U různých rc vrtulníku a quadrocopter se uvádí že jsou stabilizovaný pomocí mnohaosých gyroskopů. Jak je to řešeno, co je to za součástky?
Mám totiž problém s quadrocopterou, kterou mají děti. Létala pěkně, ale pak začala být nestabilní, takže teď má snahu, i při malém zásahu do směrového řízení, se okamžitě převracet. Tak mě napadli ty gyra (píšou u toho, že by měla být 6-ti osá). Je tam tahle řídící deska http://www.aliexpress.com/store/product/SYMA-X5C-2-4G-4CH-6-Axis-Remote-Control-RC-Helicopter-Quadcopter-parts-PCB-Board-2/136172_2033861627.html
Jinak mechanicky se zdá vše ok. I reakce na povely jsou ve správném smyslu (třeba když ji držím v ruce) ale chybí tam ta stabilizace ve vodorovné poloze.
Máte někdo zkušenost jestli tohle může způsobovat vadná řídící deska?
Založen: Mar 16, 2005 Příspěvky: 32308 Bydliště: Česká Třebová, JN89FW21
Zaslal: čt leden 01 2015, 20:29 Předmět:
Běžně se takový "gyra" montujou i do mobilů - jsou to spíš než gyroskopy snímače zrychlení = akcelerometry, ale spojený do soustavy se 3 snímacíma osama, takže s příslušnou výpočetní kapacitou dokážou podle změřenýho vektorovýho podílu všech zrychlení spočítat kromě absolutní velikosti i směr působení. Tím dokážou určitým způsobem suplovat gyroskopy. Vlastní fyzikální princip akceleračního snímače bejvá tenzometrickej. _________________ Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
Založen: Jun 14, 2003 Příspěvky: 2804 Bydliště: Blížejov
Zaslal: čt leden 01 2015, 20:48 Předmět:
Jen tak pro zajímavost - gyroskop je jednou z důležitých součástí dvoukolového vozítka Seagway.
Stačí tak málo, vyhodnotit změnu polohu (naklonění) pohybem kol se snažit do srovnat...
A když jsou 2 gyra a samostatný pohon obou kol, jde s tím i zatáčet...
Založen: Mar 16, 2005 Příspěvky: 32308 Bydliště: Česká Třebová, JN89FW21
Zaslal: čt leden 01 2015, 21:19 Předmět:
monterjirka napsal(a):
... gyroskop je jednou z důležitých součástí dvoukolového vozítka Seagway....
Až nato, že to přibližovadlo se jmenuje SEGWAY - http://cs.wikipedia.org/wiki/Segway - aspoň ten název sis moh najít a napsat správně... _________________ Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
To jsem všechno kontroloval - vše ok podle mě. Chová se mi to tak, že na první pohled - při držení v ruce - vše funguje a reaguje jak má, ale při pokusu o let neudrží vodorovnou polohu a okamžitě se překlopí (pokaždé na jinou stranu, záleží jak je vytrimováno), takže z toho usuzuju, že by mohl být problém v té gyrostabilizaci
(na rc manii už jsem se ptal taky, ale zatím bez odezvy)
zkusím asi objednat ten board, stojí cca 10usd, doufám že v ničem jiném to nebude, ale zajímalo by mě která z těch součástek je ten akcelerometr, protože nic neobvyklého na té desce nevidím, asi něco z toho co vypadá jako IO
napadlo mě že k závadě boardu mohlo dojít tak, že se k němu dostalo trochu sněhu, takže vlhkostí - tím by se to asi dalo vysvětlit
tak jsem tu copteru rozdělal a při kontrole boardu pod lupou jsem zjistil oxidaci právě okolo vývodů toho gyro senzoru, očistil jsem isopropylem a kupodivu to začlo fungovat
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.