Koukal jsem na ten tvůj m32rotary.zip.
Zdá se, že to funguje tak, že periodicky v časovém přerušení se vyčítá stav enkodéru.
Nechápu proč proměnné: rotarystatus, wait nejsou volatile, když se nastavují v přerušení?
O něco lepší řešení se mě zdá tady:
http://www.timmestein.nl/index.php?page=interface-a-rotary-encoder-with-atmel-avr-interrupt-style
1/ hw vstupy do uC jsou ošetřeny před zákmity filtrem, C1,C2=100nF, R1,R2=10k
2/ sw využívá ext. přerušení INT1, takže se zpracuje opravdu každé pootočení hřídelky!
3/ sw využívá TMR přerušení, takže se rozpozná rychlé a pomalé pootočení.
4/ 'obraz' polohy enkodéra je 16bit číslo, což se mě zdá užitečnější než dvě hodnoty 'doprava' a 'doleva'
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
