Zaslal: čt říjen 22 2020, 19:37 Předmět: krokovy motor parametre
Nazdar odbornici.
Vedeli by ste mi prosim poradit s najdenim a vyznamom parametrov krokoveho motora? Mam doma 3kusy z robotov.
Typ: MG_20_84_45
A parametre:
Io 2.9Arms
Mo 2.01Nm
Un 600 VDC
Nn 4500 1/min
Pn 0.81 kW
Mohli by ste mi poradit s tymi parametrami? Aky by na tieto motory bol vhodny driver?
Akosi mam z toho sachy. DAKUJEM
To neni krokovy motor ale servomotor. Pochybuju ze to rozchodis s necim jinym nez s originalnim driverem a ten bude drahy jak prase (desitky tisic).A i kdyz ho budes mit, tezko budes shanet dokumentaci, nejspis to bude rizene po nejake interni sbernici toho robota apod.. Musis tam nastavit hromadu parametru, momentovou, rychlostni a polohovou PID smycku ktere se navic vzajemne ovlivnuji apod. Proste pakarna. Muzes to zkusit s nejakym univerzalnim servodriverem, ale kdyz neznas parametry motoru, enkoderu apod. je to podle mne nerealne.
Io 2.9Arms - max přípustný proud (při 0 otáčkách/ zablokované hřídeli)
Mo 2.01Nmr - krouticí moment hřídele při Io
Un 600 VDC - jmenovité napětí motoru
Nn 4500 1/min - jmenovité otáčky
Pn 0.81 kW - výkon při otáčkách Nn
Existují OpenHw drivery s Atmelem. Možná to půjde.
Edit: Driver musí hlídat/ limitovat proud na Io. Jinak by při přivedením Un vinutí shořelo. _________________ pro mládež - Hamíkův koutek
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
