Zaslal: po únor 22 2021, 22:09 Předmět: Brainstorming: možnosti navádění vozítka
Ahoj,
začínám se zajímat o navádění vozítka (řekněme dětského autíčka) po limitované ploše. Mým cílem by bylo, aby se autíčko navádělo za pomocí detekce co se nachází pod ním. Jsem si vědom možnosti, kdy je možné jej navádět pomocí detekce čáry a následné koordinace pohybu dle její polohy. Oč bych měl nicméně zájem je, jestli Vás napadá možnost, jak mít třeba pod zmíněnou plochou nějaký obvod a v autíčku modul, který by jej dokázal detekovat a řídit se podle něj. Tím obvodem by mohl být klidně i měděný pásek tvořený z menších drátků. Autíčko musí být schopno tuto dráhu detekovat i přes možnou vrstvu - ku příkladu, že by byl obvod pod čistě papírovým kartonem nebo kobercem. Předem děkuji za brainstorming.
Jak dalece sahaji tve znalosti v elektronice? Umis narhnout nejaky obvod, vyrobit a zapajet desku, naprogramovat MCU?
Co se elektroniky týče, tak jsem rád, že nahodím pojistky (možná jsem jí měl tak 2 roky kdysi na střední ale z 90% teorie). A u programování jsem měl nějaké základy - né přímo zaměřené na elektroniku ale setkal jsem se s assemblerem a pak Cčko a jeho odnoše.
Nečekám, že bych to zbastlil hned z hlavy ale pokud by mě někdo dokázal nasměrovat z jakých komponent by se to mohlo potenciálně skládat, tak už bych měl být schopný ten zbytek dohledat a vše zbylé si nastudovat. Spíše mi ve finále jde o to se vyhnout vyhledáváním nepřesných/milných výrazů, které by ve finále mohly vést k několika hodinám researche s nízkou kvalitou výstupů . Takže za mě lepší poprosit profíky.
Určitě se něčím podobným už někdo zabýval - hledal bych na nějakých stránkách robotiky, asi by se daly najít i hotové moduly co by se k tomu daly použít.
Kdysi mne napadlo - no možná nenapadlo, ale něco se mi doneslo - že by nebylo tak složité zbastlit vozítko co by se drželo čáry namalované křídou na tmavé podlaze. Ale nijak jsem to nerozvíjel. _________________ Ve strojovně je voda a na palubě se tančí.
Naposledy upravil Yarda1 dne po únor 22 2021, 23:28, celkově upraveno 1 krát.
Určitě se něčím podobným už někdo zabýval - hledal bych na nějakých stránkách robotiky, asi by se daly najít i hotové moduly co by se k tomu daly použít.
Kdysi mne napadlo - no možná nenapadlo, ale něco se mi doneslo, že by nebylo tak složité zbastlit vozítko co by se drželo čáry namalované křídou na tmavé podlaze. Ale nijak jsem to nerozvíjel.
Jo, s těmi vozítky co se pohybují na základě čáry pod nimi už jsem se taky setkal ale to by mi nesplňovalo tu mou ideu. Rád bych, aby člověk mohl samotnou trasu, podle které se bude pohybovat schovat. Neboli hodím přes tu trasu koberec a to vozítko musí vědět že na tom stojí i přes ten koberec.
To by šlo. Dvojlinka produkujúca striedavé magnetické pole namiesto čiary a dve snímacie cievky namiesto fotosenzorov. Po detekcií signálu z cievok by nasledovala logika rovnaká ako u autička s fotosenzormi a bielou čiarou.
A čo tak robotický vysávač zamaskovaný väčším autíčkom?
Podobné ovládání jsem kdysi dělal podle knížky OD KRYSTALKY K MODELŮM S TRANZISTORY, v místnosti se natáhla smyčka z dvoulinky a předělané pásové vozidlo jezdilo uvnitř této smyčky podle povelů. Vysílač NF signálu byli dva tranzistory. _________________ www.mojeelektronika.mzf.cz
Založen: Mar 16, 2005 Příspěvky: 32499 Bydliště: Česká Třebová, JN89FW21
Zaslal: út únor 23 2021, 10:50 Předmět:
Olchor napsal(a):
... Dvě cívky detekují polohu podle intenzity mag. pole.
Hlavičky do magneťáku, zešilovač, pásmovej filtr nastavenej na danou budicí frekvenci, detektor absolutní hodnoty a rozdílovej zesilovač. Výslednej signál může komandovat pohonem tak, aby byl rozdíl mezi signálama z obou cívek minimální až nulovej (vysílací drát mezi cívkama)... _________________ Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
Založen: May 21, 2008 Příspěvky: 1423 Bydliště: near Liberec (JO70MT)
Zaslal: út únor 23 2021, 20:50 Předmět:
Obdobný systém se už mnoho let používá ve firmách pro dopravu zboží na naprogramovaných vozíčkách řízených ze smyčky zalité v betonu. Navíc ty vozíky mají indikaci čehokoliv v cestě, včetně člověka. Snímání řídícího signálu provádí složitý systém cívek těsně nad podlahou. Zkoušeli jsme v Boleslavi třeba vytlačit vozík z trasy. Stačilo 100 mm a vozík se zastavil, zeptal se svého dispečera co se děje a vrátil se na trasu. Současně zpomalily všechny vozíky, které mu měly už podle základního schématu pohybů dát po trase přednost. Schválně jsme vozíkům vstupovali do dráhy. Poprve jen zastavily a zatroubily, podruhé nás napráskali na dispečinku vozíků.
Pro dané hobby použití by se dala použít řada snímacích cívek s porovnáním síly signálu z řídícího kabelu pod podlahou. Výsledným signálem napájet poháněcí elektromotory v bočních kolečkách s částečnou, elektronicky řízenou, svorností. Zadní kolečko jen vlečené.
Založen: May 30, 2006 Příspěvky: 6558 Bydliště: Seč
Zaslal: st únor 24 2021, 4:50 Předmět:
termit256 napsal(a):
…naprogramovat MCU?
Ty na takovou trivialitu musíš programovat MCU?! Tohle se dá udělat s jedním OZ… _________________ Kdo není ve dvaceti levičák, nemá srdce,
kdo je levičák ve čtyřiceti, nemá rozum.
— Winston Churchill
Ja se ho ptal protoze se mi zdalo ze elektronice moc nerozumi. Aby mu lidi neradili neco co nebude schopen postavit. Ale kdyz je "rad ze nahodi pojistky", tak to stejne nema vyznam resit.
Ono je mnohdy jednoduchsi postavit neco s MCU a nasledne jednoduse ladit soft, nez to lepit s OZ a pri ladeni neustale vyndavat desku z auticka, pajet neco na tistak, shanet soucastky, zamontovavat zpet (pokud se to tam nasledne vleze) apod. I nasledne upravy jsou jednoduchsi. Kdyz bude po chvili chtit, aby se napriklad auticko pri dojeti na konec drahy otocilo a jelo zpet, mas u zapojeni s jednim OZ podstatny problem
U MCU jen opravis program bez zasahu do HW.
Ono s tim kanonem na vrabce to byva jen zdanlive. Ja treba ted delam univerzalni obvod ktery snizi proud relatka po pritahnuti. Da se to udelat s tranzistory, 555, OZ apod, ale obvodove a rozmerove nejjednoduchsi to je s ATTINY a jednim mosfetem. Dve pouzdra SOT23 a nic vic.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.