Zaslal: st listopad 30 2022, 12:11 Předmět: Maximální otáčky krokového motoru
Zdravím Vás.
Řeším takový problém s krokovým motorem a maximálními otáčkami.
potřebuji tento krokový motor NEMA SX17-1003LQCEF roztočit na cca 2000 RPM - řízeno arduinem pres motor schield.
Motor a zrcadlo na něm umístěné slouží k vychylování laserového paprsku - potřebuji znát polohu paprsku - proto krokový motor a ne dc.
Lze krokový motor takto rychle roztočit? neublíží mu to?
Založen: Oct 30, 2010 Příspěvky: 6766 Bydliště: Praha
Zaslal: st listopad 30 2022, 12:22 Předmět:
2000 asi ano, ale s mizerným momentem, což ale v této aplikaci nevadí. Motoru to vadit nebude. Celkem jistě ho budeš muset plynule rozběhnout. Více třeba zde: https://shop.eufactory.com/blog/13_krokovy-motor-vyber _________________ Krátce před tím, než se to rozbilo, tak to ještě fungovalo...
Kdyz jsem si stavil drivery, tak jsem v ramci testovani zkousel takovy motorek (tusim sx1005) roztocit co to da a jel mi az na 8000 otacek. Motoru se nic nestane, jen ho takto neroztocis z nuly, musis tam mit rampu. Samozrejme moment to nebude mit praktiky zadny ale to by ti vadit nemuselo, pokud to zrcatko nebude moc velke. Jen zkontroluj teplotu, aby nesel moc nad 60C, pak hrozi demagnetizace rotoru. Jinak je krokac prakticky neznicitelny.
Možná by stálo za úvahu použít "falešný" krokáč tj. ss motor s enkodérem na hřídeli, v tiskárnách to polohuje docela přesně a asi ani rychlost není větší problém.
Taky bych se přimlouval za snímání a nikoliv přímé řízení polohy. Krokový motor může lehce "ztratit" jeden nebo více kroků, zejména při takovýchto otáčkách.
Zdravim, mel jsem predstavu ze se roztoci cca za 3-4 sekundy. Je to malo?
Nad ss motorem jsem taky uvazoval. Ale subjektivne mi prijde reseni s krokovym motorem lepsi. Z encoderem nemam moc zkusenosti. Vzdy kdyz jsem merim nejake otacky pomoci arduina, nebylo to nikdy nic moc. Tak to zkusim opacne.
Ikdyz kvuli preskokum budu muset stejne pridat neco co bude hlidat realnou polohu. Idealne kazdou otacku.
Založen: Mar 30, 2012 Příspěvky: 3578 Bydliště: Havířov
Zaslal: pá prosinec 02 2022, 15:00 Předmět:
Pokud nebude mít na hřídeli těžký setrvák, roztočí se i dřív. Buben hlav ve videích se roztočí v podstatě hned.
Při vyšších otáčkách kdyby měl krokáč ztratit krok, muselo by to "trvat hodně kroků". To už by se asi zastavil.
Založen: Oct 30, 2010 Příspěvky: 6766 Bydliště: Praha
Zaslal: pá prosinec 02 2022, 15:27 Předmět:
Taky si myslím, že ztráta kroků při správném buzení v požadovaných otáčkách nehrozí, co ovšem stejně musíš řešit, je výchozí poloha po zapnutí, pokud nechceš fázi pokaždé nějak nastavovat. Takže kotouček s dírou pro optozávoru to potřebovat určitě bude i s krokáčem. _________________ Krátce před tím, než se to rozbilo, tak to ještě fungovalo...
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1415 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: pá prosinec 02 2022, 15:54 Předmět:
Pro ztrátu kroků ve velkých otáčkách (=malý moment) stačí nějaká mechanická "těžkost", třeba nějaký bordel v závitové tyči, ztuhlé mazivo..., posuv jen zpomalí a pár kroků ztratí, ale projede to, jen to tak trošku vrkne. Akorát je kousek jinde a ty to bez opakovaného referencování nemáš jak zjistit. Dva krokové pohony na stranách jedné osy se dokážou hezky vzpříčit, pak už to nejede nikam _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Kdyz ti krokac ztrati krok v takovych otackach, tak se uplne zastavi, takze to poznas hned. Zapomen, ze rotor krokace je presne tam jak posilas pulzy do driveru. Vzdy je trochu nekde jinde - zalezi na zatizeni, otackach, akceleraci/deceleraci apod. Proste reakce jsou takove gumove, je to hezky videt treba u 3D tisku kdy to dela takove duchy na plastu. Pokud chces mit presnou informaci o oploze, musis to korigovat pomoci enkoderu.
Jako obvykle by bylo vhodne netajit k cemu to ma slouzit. Budes potrebovat i nizke utacky? Budes otacky menit, nebo to pojede jen jednou konstantni rychlosti apod. Mozna by pak bylo vhodnejsi pouzit BLDC motor kde stabilni otacky udrzis mnohem jednoduseji nez u DC motoru
Zdravím,
zařízení má sloužit k rozptylu laseroveho paprsku pro svetelny efekt.
Na ose motoru je nasazen čtyřstěn, na kterém jsou zrcadla.
Váha cca 20 g, symetrické, je osazen v ose.
Čtyřstěn osvětluje laser.
Blikáním laseru ve vhodný okamžik vykresluje roviny.
Takže potřebuju konstantní otáčky takové, aby bylo vykreslení plynulé (cca 2000)- nebylo vidět, že to v podstatě bliká.
Nyní to mám realizováno dc motorem(ventilátor z PC), který řídím pwm z arduina, kterým snímám otáčeky pomocí vestavěného čidla otáček v tom motoru(nyní ta ale to nefunguje moc spolehlivě) a zároveň řídím laser. Snímá to jen jednou za otáčku, tak je to neni moc presne pro urceni kdy je treba bliknout. Hodne se to rozcházelo
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1415 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: so prosinec 03 2022, 1:28 Předmět:
Já měl za to, že se to zrcátko vozí po nějakých posuvech
Pokud se to jenom vrtí a nic se po ničem netře, tak by to s krokáčem mohlo fungovat hezky. Možná by šlo použít i současné řešení a jen přidat optické snímání polohy rotoru reflexní optozávorou s více body na otáčku nebo clonkama. _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Založen: Mar 16, 2005 Příspěvky: 32984 Bydliště: Česká Třebová, JN89FW21
Zaslal: so prosinec 03 2022, 1:32 Předmět:
Předělal bych to snímání otáček na snímání polohy rotoru pomocí IR fotozávory, přerušovaný lopatkama původního větráčku - počet lopatek znáš, tak je zadáš do procíku jako počet pulsů na otáčku a případným posouváním závory po obvodu větráku po směru nebo proti směru pohybu lopatek učuníš vhodnou synchronizaci laserovejch impulsů s rotací toho nosiče zrcátek ... _________________ Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
Přesně to, co popisuješ (čtyřstěn na vychylování laseru) je včetně motorku v laserových tiskárnách. Já to viděl v HP 4L, ale určitě to bude i v jiných.
Tak možná by stačilo navštívit sběrný dvůr a vykuchat to. Jenom to obnáší zpětný inženýring, jakým signálem to ovládat. V ideálním případě, kdyby se tiskárna dala ještě zapnout, tak očuchat škopkem signály ještě před rozebráním.
Založen: Sep 10,
2004 Příspěvky: 19944 Bydliště: Jičín, Český ráj
Zaslal: so prosinec 03 2022, 8:52 Předmět:
chromnikl napsal(a):
...Nyní to mám realizováno dc motorem(ventilátor z PC), který řídím pwm z arduina, kterým snímám otáčky pomocí vestavěného čidla otáček v tom motoru(nyní ta ale to nefunguje moc spolehlivě) a zároveň řídím laser. Snímá to jen jednou za otáčku, tak je to neni moc presne pro urceni kdy je treba bliknout. Hodne se to rozcházelo
Jeden impuls na otáčku by vyhověl snad jen v případě, že bys na hřídeli motoru měl také setrvačník (prostě nějakou větší setrvačnou hmotu) na vyhlazení nerovnoměrností úhlové rychlosti DC motorku během otáčky. A použít nezávislý hardwarový fázový komparátor pro kontrolu a opravu polohy toho snímaného impulsu, softwarově se to opravdu dělá blbě. Takže řešení také nepříliš praktické. Po celý zbytek otáčky bude arduino polohu hřídele spíše odhadovat.
Lepší je dát Arduinu vědět, v jakém úhlu právě teď zrcátko je, a to v poměrně širokém rozsahu otáček už od nuly.
S tím ventilátorem, co navrhuje EKKAR, to je dost dobrý nápad, i když by to asi chtělo ještě více impulsů na otáčku. Samozřejmě zde je omezení nejvyšší frekvencí, kterou na vstupu arduino ještě spolehlivě přečte, a přitom stihne mezi impulsy i další operace.
A použít oba signály - impulsy z přidaného čidla během otáčky inkrementovat čítač a tím impulsem z původního čidla po každé otáčce ho periodicky nulovat. Tak by arduino kdykoli mělo dostatečně přesnou informaci o poloze rotoru (jako v těch tiskárnách), i kdyby se z nějakého důvodu otáčky změnily, a mohl bys na základě této informace teprve ovládat jas.
Příklad: použiju dva výtisky značek stroboskopického kotouče pro gramofon při 33¹/₃ ot./min. na průhlednou fólii, to je 180 dílků na otáčku, to už je přesnost 2°. jeden kotouček pevný, druhý se otáčí, tedy lze optozávorou snímat více značek najednou. A při těch otáčkách už se během tak malého úhlu rychlost dá pokládat za konstantní, přece jen se uplatní i ty setrvačné hmoty, takový údaj lze i dost přesně interpolovat.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
