Založen: Jul 24, 2014 Příspěvky: 664 Bydliště: Ano, mam
Zaslal: pá červen 14 2024, 12:59 Předmět: Jak funguje roboticka sekačka s obvodovým dratem
Dobrý den.
Mám ji pád dní a od té doby mi vrtá v pale, jak to je s tým obvodovým drátem.
I když je sekačka v pulce zahrady, tak pozná, když jí vypnu proud v obvodovém drátu a zastaví se.
A co tam jsou za čidla, že jede po tom drátě.
Děkují.
A jsme u toho co se tady řešilo nedávno. Tazatel se zeptá a je mu pouze dokázáno že je blb a vysvětleno nic.
Mě by taky zajímalo třeba zda je tam něco namodulováno, na jaká frekvenci, čím to snímá jestli vyhodnocuje podle toho vzdálenost od toho drátu....
OT je v koši. Další OT mažu přímo. jimirek _________________ Internet - metla lidstva
Založen: Sep 10,
2004 Příspěvky: 19640 Bydliště: Jičín, Český ráj
Zaslal: so červen 15 2024, 7:37 Předmět:
Tam působí několik principů současně:
drát je vlastně anténa - protékající proud vytváří magnetické pole o určité frekvenci. To pole slábne se čtvercem vzdálenosti od drátu, toho se dá se slušnou přesností využít k detekci anténou v sekačce. S přiblížením k drátu zjistí přijímač v sekačce strmý nárůst intenzity signálu a logika sekačky zařídí odbočení, případně hlídá, aby sekačka jela podle drátu v konstantní vzdálenosti a podle něj sledovala první dráhu. Hlavně to slouží k tomu, aby sekačka neujela na záhonek, na ulici, nebo nehupla do bazénu.
Dál to záleží na tom, jak je ta sekačka "chytrá", jestli jezdí třeba po meandrové dráze ke středu, nebo po plátnové dráze do kříže, ale musí si pamatovat přinejmenším počet odbočení, nebo souřadnice GPS, aby trefila při docházejícím náboji akumulátoru zpět na nabíjecí stanici. Tam pak některý z principů použivaných i u robotických vysavačů (optickým, radiovým podle wifi, nebo taky indukčním) zařídí přesné nasměrování k dobíjecím kontaktům. O těch principech se výrobci šíří dost neradi.
Také se dá přes wifi sekačce nadiktovat, kam uvnitř té smyčky ještě nesmí, k tomu musí sekačka podle GPS přesně vědět, kde zrovna je. V místech, kde se schází signály více "megasilných wifin", to bez GPS a toho vodicího drátu ani nejde.
Jestli jsi chtěl vědět něco jiného, pak lituji, nijak zvlášť jsem to nezkoumal a víc bych z těch dvou sekaček, z nichž v každé si balancer nevěděl rady s jedním článkem, což na chvíli vyřešilo samostatné dobití článku, aby systém zase začal fungovat a dovolil nabíjení, než se sežene baterka nová, nevyčetl. Přiznávám, že mě to blíže nezajímalo, když jsem viděl tu elektroniku, stejně bych ji neopravoval.
>>rezis: ten dotaz je položený tak, že jsem taky chvíli nevěděl, nač vlastně odpovědět. Je taky možné, že jsem ho vyhodnotil blbě.
>>jimirek: díky, zase jsem půl dne nehlídal...
Asi byl položen blbě, jen o tom taky nic nevím tak jsem doufal že se něco dozvím a to až teď.
Předpokládám, že bude muset mít více přijímačů a směrové antény aby určila svou polohu ve čtverci případně kdyby vyjela za, že nemá z nějaké strany signál. A je tedy mimo. _________________ Internet - metla lidstva
Založen: Mar 16, 2005 Příspěvky: 32244 Bydliště: Česká Třebová, JN89FW21
Zaslal: so červen 15 2024, 8:23 Předmět:
Když pominu nesmyslný zjimírkování všeho možnýho, pak s klidem napíšu, že nepotřebuje žádnej směrovej systém s rozdílovým detektorem - stačí, aby měla nadefinovanou maximální sílu signálu danou přiblížením k tomu ohradníkovýmu drátu a pokud se přiblíží víc, aby jí to "zařadilo zpátečku" s případným nějakým vyhejbacím manévrem. Ve spojení s GPS to pak v pohodě zajistí, že neopustí vymezenej prostor. _________________ Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
No počkej jenže ona umí ten drát jet s mírným překryvem co jsem viděl... A pak jak by poznala z které strany drátu je a naopak se nevzdalovala někam do pryč? GPS je ji v tom nepomůže - není na to dost přesné _________________ Internet - metla lidstva
Založen: Sep 10,
2004 Příspěvky: 19640 Bydliště: Jičín, Český ráj
Zaslal: so červen 15 2024, 10:16 Předmět:
Pozná to. Překryv ještě neznamená, že anténa sekačky přejela na druhou stranu drátu. Obvykle se ten drát dává o 35 cm dál, než kam střed sekačky smí. Tedy zhruba o vzdálenost od antény v sekačce k okraji záběru sečení. Kryty samozřejmě přitom přesáhnout můžou.
A, protože jde o uzavřenou smyčku, ven nemůže. Kdyby to bylo tak jednoduché, sekačka by sekala jen pruh podél drátu, což je jaksi k ničemu. proto je tam další řízení, které nejen zajistí, aby nic ve vymezeném prostoru nezůstalo neposekané, a současně tupluje zabezpečení - na většině sekané plochy nemá sekačka ze smyčky dostatečnou úroveň signálu, případně by mohlo dojít k výpadku napájení parkovací stanice, která také budí smyčku, aniž by si toho sekačka všimla, jede přece na baterky. A mohla by ujet. Tak o to se stará program, který si zapamatoval, kam mu smyčka po startu dovolila zajet, a ostatní už si řídí, většinou podle GPS. Pokud by přestala smyčka fungovat dřív, než se sekačka naučí nepřekročitelný obrys plochy, sekačka zastaví. Tedy, například Bosch to tvrdí v návodu.
A ten obrys může být libovolného tvaru, nemusí být čtyřúhelníkový.
Přiznávám, že těch nastavení tam bylo tolik, že jsem se ani nepokoušel někde registrovat, abych je mohl ovládat aplikací. Konečně - ani jedna nebyla moje a stejně nemám, co sekat.
Založen: Jul 02, 2016 Příspěvky: 353 Bydliště: Český ráj
Zaslal: so červen 15 2024, 10:19 Předmět:
Pokud ten GPS přijímač bere i Egnos, tak už jsme lehce pod metr přesnosti. Na druhou stranu, po zahradách bývají stromy, stíny, odrazy... někomu to může stačit, všeobecně je to pořád moc.
Založen: Mar 16, 2005 Příspěvky: 32244 Bydliště: Česká Třebová, JN89FW21
Zaslal: so červen 15 2024, 10:51 Předmět:
rezis napsal(a):
No počkej jenže ona umí ten drát jet s mírným překryvem co jsem viděl... A pak jak by poznala z které strany drátu je a naopak se nevzdalovala někam do pryč? GPS je ji v tom nepomůže - není na to dost přesné
Pokud bude mít anténu situovanou tak, že největší přípustný přiblížení = nejvyšší přípustná úroveň signálu bude v takový poloze, že bok = obrys sekačky bude za drátem, pojede tak daleko, dokud nedosáhne tu nastavenou maximální úroveň - i když při tom okrajem přesáhne za drát. Okraj futrálu nemusí znamenat pozici antény. A k tomu zapamatování si polohy a plochy vytyčený k posekání - ona může mít taky magnetickej senzor snímající její orientaci vůči geomagnetickýmu poli = může doslova mít magnetickej kompas a taky může mít na kolečkách snímače počtu otáček = ujetý vzdálenosti. Soft, kterej jí potom umožní pseudonáhodnýma přejezdama pokrejt sekacím záběrem celou vytyčenou plochu pak už není tak složitá záležitost ... Ani najetí k nabíječce není potřeba řešit s milimetrovou přesností - ty "dokovací boxy" mají většinou trychtýřovitě rozšířený boční vedení, takže sekačce stačí trefit se do toho vjezdu s přesností ± autobus jednoho palce = cca 2,5cm na každou stranu od ideální osy vjezdu a ty boční mantinely si ji následně na ten střed vhodnej pro napojení na kontakty navedou samy ... A pokud je v softu vložený, že nabíječka = souřadnicovej bod X=0 Y=0, takže se polohový data při každým napojení k nabíječce nastaví na nulu, nebude se přesnost ani nijak výrazně zhoršovat s časem. _________________ Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
Letos jsem byl tady
https://maps.app.goo.gl/zWJiGwA335kAppky6
u východu jsou automatické dveře do meziprostoru a další automatické dveře ven. Mají tam automatický vysavač, velký asi jako záchodová mísa. Koukal jsem jak tam rejdí. Otevřely se dveře do meziprostoru vysavač tam zajel a rejdil tam. Čekal jsem jestli si neotevře dveře i ven a nezdrhne, že bych někoho zavolal. Ale pak si našel otevřené dveře dovnitř a moje záchranná akce nebyla nutná. Možná by tam nějaký drát co by vysavači sdělil kam už nesmí nebyl marný. _________________ Ve strojovně je voda a na palubě se tančí.
Založen: Mar 16, 2005 Příspěvky: 32244 Bydliště: Česká Třebová, JN89FW21
Zaslal: so červen 15 2024, 12:04 Předmět:
Co když tam někde v podlaze už takovej drát mají a úmyslně položenej tak, aby toho robůtka pustil jen do mezidveří? _________________ Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
Yarda1: s dveřmi si poradí i historická Roomba. A nepotřebuje ani drát, ani GPS.
Jediné, co ji spolehlivě zastaví je koberec nebo froté ručník zákeřně posazený do cesty
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
