Zaslal: ne červen 23 2024, 13:24 Předmět: Atmega8 akcelerace krokového motoru
Zdravím, řeším jednu takovou věc, zda se dá nějak zjednodušit tenhle vzorec OCR1A_VALUE ((((FREQMCU/2)/DELICKA)/F_OUT)-1) abych nemusel dělit. Trvá to na můj vkus moc dlouho. Defakto každou 1ms přepočítám novou frekvenci pro zrychlovaní krokáče přes dva časovače abych dostal lineární zrychlení.
Výpočtem si potom zjiším, že např. z 1000hz do 2000hz bude krokač zrychlovat 1s a udělá při tom 1500 kroků. Praktický jsem si to ověřil, že to sedí.
No jo jenže jak dám zobrazovací logiku jakou vzdálenost ujedu a zobrazuju každych 100ms, tak se to celé zbortí pač inicializace lcd něco trvá atd. Pokud přepočty hodím do přerušení, tak to je nekonečně dlouhé přerušení.
Hodí se vůbec atmega na to ??
To bude ťažké. Potrebuješ aspoň pentium i5, 4-jadrový na 2,4GHz a 6GB RAM.
Alebo dve vysoké školy, lebo na jednej si dnešný človek nestihne všimnúť, že veľkými písmenami sa zapisujú konštanty a makra, že konštanty sa za behu programu nedelia, že f=1/T a že na kód sa používa formátovanie "Code".
Zkus se podívat do zdrojových kódů GRBL. Ten to zvládá s dloubáním v nose v několika osách.
To jsem koukal, ale tam se rovnou ještě odmocňuje a otázka je jaké rychlosti to bude zvládat, takže zkouším tenhle způsob jak by fungoval https://www.eetimes.com/linear-motor-control-without-the-math/ . Jenže tam použivá rovnou procesor AT91SAM9260 a to už je trochu jiná sranda.
Uob si tabuľku, do nej daj už vypočítané hodnoty a tie potom jednoduchým indexovaním vyčítaš a zapíšeš do príslušných registrov. 256 rýchlosti by ti malo stačiť.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
