Předělání serva KLIMACT KP1 na anténní rotátor

[Lukas-1]

Ahoj, kdysi jsem v Holicích „výhodně“ koupil servomotor Klimact KP1 provedení KP 1,6/60 TČ: 52358.0110/3. Jde v podstatě o „nový“ kus, uloženku v krabici i s protokolem, razítko na skúšobnom protokole je z roku 1973

Napadlo mě, že je to v podstatě téměř hotovej rotátor pro anténu i se snímačem polohy. Má to však jeden háček, tenhle typ netočí 360°, ale jen cca 180°…

Rozebral jsem ho a teoreticky by mělo stačit vyměnit dvě respektive tři ozubená kola, která nepřenášejí výkon. Jedno slouží k ovládání koncových vypínačů, druhé ke snímání úhlu natočení, jedno (větší) je mezi nimi a slouží jen k připojení na hřídel točeného prvku např. stožáru. Vzhledem k tomu, že žádné z měněných kol nepřenáší prakticky žádnou sílu, tak by se možná dala koupit někde nějaká levná náhrada, nebo je nechat vyrobit u někoho, kdo to umí, nebo by se to eventuálně dalo i vytisknout na 3D tiskárně. Neřešil jste někdo nákup/výrobu ozubených kol, menších rozměrů? Existují nějaké tabulky, nebo klikací web, ve kterých by se dal podle rozměrů a počtu zubů zpětně rekonstruovat o jaký typ kola/soukolí jde, definovat nový poměr převodu atd? Zatím se v téhle problematice rozkoukávám a vím, že se řeší nějaký modul atd.

Pro konkrétnější představu o rozměrech je vnější průměr menšího kola 23,5 mm a má 45 zubů. To větší má cca dvojnásobný průměr.

[Yarda1]

Nevím jestli se k tomu budou hlásit, tohle je následník výrobce:
https://www.regada.sk/cs/elektricke-servopohony

EDIT: Tahle firma inzeruje úpravy servomotorů:
https://www.dicont.cz/
Ale už jsem pěkných pár let v důchodu a ztratil jsem na ně kontakt.

[Celeron]

Nešlo by to předělat na ozubený řemeny? Výběr na Ali i jinde velkej a hlavně cena je někde jinde, než u ozubení. Jen jestli se to vejde a jak vyjde dlouhej řemen.

[samec]

https://www.stlgears.com/

[jova1]

Je to nejspíše modul 0,5, to je už na tisk poměrně jemné. Jestli nic neseženeš, tak se ozvi, nějak to vyřešíme.

[jenicek]

Přispěju do diskuse:
1) Vyfoť vnitřek konkrétního serva který máš.
2) Dělalo se mnoho typů, měl jsem v ruce verze, které měly na pevno definovaný maximální úhel otočení (ozubená kola nebyla celá, pouze výseče) a také se dělaly typy, kde byla celá kola a rozsah byl omezen pouze spínači (tento typ mám na dvou grilech).
3) Pokud je to typ s necelými koly, pošli ho dál a kup ten co má kola celá, celkem často se vyskytují na Bazoši.
4) Typ s celými koly je snadný adaptovat na "cokoli". Já na tom točím už asi 10 let prasata cca 50kg + to má mechanickou spojku, kde když vypadne elektrika, můžu točit ručně
5) Nechávat si vyrobit nová kola je ekonomickej nesmysl. I když Jova1 je šikula a nadšenec a třeba to vezme jako výzvu

[Lukas-1]

Díky všem za reakce.

Snažil jsem se i sám a na webu mezitím našel zajímavou pomůcku, kde jsem výchozí stav toho původního indikačně vypínacího soukolí nasimuloval a jednotlivá kola pojmenoval. Počet zubů na kole Hřídele (80) a Azimutu (45) sedí, u Vypínače to spočítané nemám, ale s ohledem na průměr to bude +- zub stejné jako u kola azimutu.

https://geargenerator.com/beta/#dtu5@vUEya6InbH3MrhEtFgjZGU8ypwCRTu9q0f3SpClfQWIa1ouDbIaKZHWc8TRJjtQNhx3ZUsgSYnxA925jxDiqa

V principu by se to mělo dát řešit zachováním velikosti kol a jen prohodit velká za malá, ale to se mi tam asi nevejde.

https://geargenerator.com/beta/#Jtx8mBwiotHexV6k$JgirlhDLNw5oiUKT0W4wT7kURJvFsMd02umdaEFkx1O2JNZjinHGFRJzBBzq1j8eWkF5ZhUHna

Přikládám i fotky. Poslední je jen ilustrativní, aby byla vidět poloha kola ovládající indikátor Azimutu.