Založen: Jun 14, 2005 Příspěvky: 300 Bydliště: olšanský hřbitov
Zaslal: pá leden 17 2025, 8:11 Předmět: Robotika
Zdravím everybody!
Již dlouho přemýšlím o nějakém autonomním vozítku, ale vlastně jsem tady nenašel přímo sekci pro robotiku a tak se ptám někoho zkušeného kde diskutovat na toto téma?
Chtěl bych použít na ovládání pohonu arduino a na zpracování obrazu z kamery a signálu ze senzorů raspberry, ale nenám s tím zkušenosti, jestli to je vůbec vhodné. _________________ Když můžu, tak pomůžu!
Tady se řeší přízemní věci. Tohle tvoje je moc hitech
Dej si do google heslo ardupilot - je tam hotová verze sw pro autonomní roboty-vozidla. Byla na to hotová deska pro řízení Beaglebone blue, ale bohužel se už nevyrábí.
Založen: Jun 14, 2005 Příspěvky: 300 Bydliště: olšanský hřbitov
Zaslal: pá leden 17 2025, 12:53 Předmět:
Děkuji za reakci. Mně to hitech moc nepřipadá, prostě mikrocontrolér ovládá krokové motory pro pohon, v malině běží python který zpracovává obraz z kamery a trénuje model v neuronové síti aby se naučil kudy má jet a kudy ne. Jediný co nevím, jestli je to dobrý nápad, protože to andurino musí nějak dobře a rychle komunikovat s tou malinou. A jestli se to v praxi takhle vůbec dělá? _________________ Když můžu, tak pomůžu!
To arduino je v podstatě zbytečné.
Místo krokových motorů dáš serva, která se otáčejí o 360° a ty můžeš řídit přímo z raspberry. Je to podstatně elegantnější a levnější řešení.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
