Výběr kamery pro AOI

[kabl]

Zdravím, hledám nějakou kameru na můj projekt Automatické optické inspekce. Jedná se o automatickou kontrolu osazení PCB. Využil bych na to Open CV s tím že kamera by udělala obrázek a porovnávala by ho s předlohou. Nejdříve jsem myslel že bych využil digitální mikroskop, ale ten nedokáže pcb oddálit natolik aby bylo vidět celé tedy třeba 20x20cm. Nechci se pouštět do toho aby kamera nafotila jednotlivé části pcb detailně a pak je skládala do sebe to by bylo příliš náročné. Proto hledám kameru, která by byla statická a udělala by fotku celého pcb velmi detailně a já bych pak na jednotlivé součástky zoomoval digitálně. Nemáte někdo zkušenosti s takovými kamerami ? Chci to zatím jen vyzkoušet zdali by něco takového mohlo fungovat a proto hledám nějakou kameru do 5000Kč případně i o něco více kdyby někdo měl třeba dobré zkušenosti s nějakou konkrétní. Pro vyhodnocování bych rád použil Raspberry pi4B tedy ideálně kameru s připojením skrz USB nebo HDMI. Co jsem zatím hledal tak by mohla být vhodná třeba Arducam 64Mpx: https://rpishop.cz/kamery/5332-arducam-64mpx-kamera-pro-raspberry-pi-s-automatickym-ostrenim.html?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=CZ-Pmax-Ostatn%C3%AD&utm_id=19583508861&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjwtJ6_BhDWARIsAGanmKeuZT7O_DDMjx972BCqUf-OR_5GeWcVh8NeDVU6GT3a_SQrL4zbzIAaAjM5EALw_wcB
kvůli tomu vysokému rozlišení, ale co jsem koukal tak drivery na to zatím moc nejsou doladěné, tedy mnoho věcí na tom moc nefunguje. Nebo jsem na alíku našel tuto kameru ELP 60FPS 4K USB 3.0 HDMI Camera: https://www.aliexpress.com/item/1005006761635056.html?spm=oneshop.home.fastdelivery.2.5fe27f6buYncKh&skuId=12000038260010681&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000038260010681%22%7D&aecmd=true
Ale u toho si vůbec nejsem jistý jakou kvalitu to reálně bude mít.
Potřeboval bych tedy kameru která by měla vysoké rozlišení, abych mohl mnohonásobně digitálně zoomovat a neztrácel tolik kvalitu. Zároveň aby se u kamery neprojevovali nechtěná zkreslení jako rybí oko. Zároveň potřebuji aby kamera měla relativně velkou hloubku ostrosti kvůli tomu aby když bude na desce osazen kondik nebo nějaké jiné vyšší pouzdro tak aby dokázala zaostřit jak na to pouzdro tak na pcb, ale to je problém asi spíš u mikroskopů a ne kamer. Kdyby měl tedy někdo zkušenost ať už s jednou ze zmíněných kamer nebo s nějakou jinou tak dejte vědět. Díky

[misocko]

Ideš vymyšľať vymyslené.
Myslim že zďaleka nemusiš isť do megapixelov, zabudni na automatické ostrenie, potrebuješ dostatočnu vzdialenosť od plošaku a dosť svetla (neviem či to budeš mať v bedni, alebo použiješ IR svetlo), k tomu pridavnú optiku na manual zaostrenie. V robote poživame Venglory v otvorenom priestore, asi na metrovej vzdialenosti s IR svetlami. Snimame cca 20 x 30 cm plochu. Kamera má projekty uložené v sebe, stará sa aj o vyhodnotenie, von posiela čo si nastaviš, buď len OK/NOK alebo čo je NOK - keď sa vyšantíš s nastaveniami. Ty si len vybereš projekt a spustiš, vyhodnotenie je asi ms. Hlbka ostrosti , zoškrtiš clonu a s dostatočnou vzdialenosťou by som sa toho nebal (my máme na snimanom objekte výškový rozdiel ponad 5cm a je to ostre).
Ale samozrejme do 5000 CZK sa asi nevlezieš.
Máme aj kamery ktoré su oveľa bližšie, ale tam už musíš myslieť na to že napr. vysoký kondik Ti zakryje ďalšie súčiastky.