Zaslal: so listopad 01 2008, 0:49 Předmět: Obsluha přerušení na "nepřerušitelných" pinech
Ahoj. Pokouším se rozchodit snímání otáček na http://www.robot-electronics.co.uk/htm/emg30.htm . Motorky mám dva. Otáčky "snímám" teď tím, že se kontroluje stav daného pinu, což je ale kravina, protože když je 3 cykly za sebou log0 a pak log1 hází to docela zajímavá čísla. Potřeboval bych od daného vstupu vyvolat přerušení aby to měření mělo cenu. Problém je, že budu potřebovat celkem 4 vstupy pro dva motorky a můj mcu atmega16 má jen "přerušitelné" INT0 a INT1. Jak tohle vyřešit?
Založen: Dec 26, 2004 Příspěvky: 1430 Bydliště: Košice - okolie
Zaslal: so listopad 01 2008, 1:48 Předmět:
neviem ako to ma ATmega , ale picky maju externy vstup pre tmr0 a 1, naplnil by som tieto casovace a stale po privedeni vonkajsieho impulzu by casovac pretiekol a od neho by sa vyvolalo prerusenie, teda ak to je mozne aj u ATmega, u pic je tam este aj PORTB na prerusenie to len pre info.
Založen: Oct 27, 2007 Příspěvky: 44 Bydliště: PB, SVK
Zaslal: so listopad 01 2008, 9:21 Předmět:
U Atmega16 mozes okrem ext. preruseni INT0 a INT1 pouzit externe prerusenie od INT2
mohol by si pouzit iny mcu, napr Atmega162 (rovnake puzdro ako Atmega16, ale inak zapojenie niektore piny), kt. ma moznost vyvolat ext. prerusenie od zmeny stavu na prislusnom pine PCINT0 az PCINT15
Teď to dám asi do přerušení nějakýho timeru, aby se to spouštělo "na čas" a mělo by být po problému. Nebo je tam ještě nějaká zádrhel? Ještě mě ale překvapuje jedna věc. Enkodér by měl dávat 360 pulsů/otáčku hřídele, ale já dosahuju jen 290pulsů při pwm 255.
Co zkusit OR hradlo na vyvolání přeprušení od libovolného motoru a potom si hnedka šáhnout na jiný pin a tím poznat, kdo to byl?
Asi takto:
Vstupy od snímačů přivést na libovlné dva vstupní piny.
Přes OR hradlo přivést signál také na INT0.
Po přerušení okamžitě šáhnout na ty vstupní piny a tím poznat, kdo to byl.
Vrátit se do programu a zařídit se podle toho, kdo to byl.
Jinak OR hradlo se dá udělat pomocí dvou diod a jednoho odporu
Jo taky jsem o tom přemýšlel a došel jsem k závěru že budou stačit 2 diody. Nicméně teď to mám vložené do procedury TIMERU1, který se stará o pwm, takže běží 14.7456MHz. Nevím jestli takto nepřetěžuju mcu???, ale funguje to.
Jo taky jsem o tom přemýšlel a došel jsem k závěru že budou stačit 2 diody. Nicméně teď to mám vložené do procedury TIMERU1, který se stará o pwm, takže běží 14.7456MHz. Nevím jestli takto nepřetěžuju mcu???, ale funguje to.
Procedura timeru běží na 14MHz? Já chci taky takovej procesor
360 impulsů na 1 otáčku je pro účely měření rychlosti nesmyslně přesné rozlišení, to je spíš na polohování...
Směr otáčení se zjišťuje posloupností fází, proto jsou tam ty Hallovy sondy dvě. I když nevím, proč zjišťovat směr, když ten přece vyplývá ze zadaného napětí (polarity). Zjišťování směru by mělo význam jen při pasivním pohybu.
Ani otáčky bys nemusel zjišťovat, když budeš motor s enkodérem řídit jako "analogově krokový": motor dostane napětí a po potvrzení enkodérem, že tam dojel, "krok" skončí, příp. vykonává další. Po zastavení motoru výkonová logika motor zkratuje, takže nepřejede do další polohy. Vůbec nepotřebuje na pohon dozírat a MCU se může věnovat jiným věcem, třeba obsloužit nadproud motoru (robot jede do zdi nebo pohon namotal kočku)
crifodo: No už jsem přišel jak 360 pulsů na otáčku dostat. Jsou tam od 2 sond výstupy 0 a 1 a každá změna se počítá jako impuls. No a proč detekovat otáčky? Protože mcu pošlu rychlost pro motorek a mcu bude rychlost samo regulovat, bez uhledu na aktuální napětí akumulátoru bude pořád stejná.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.