Založen: Mar 07, 2009 Příspěvky: 56 Bydliště: Brno
Zaslal: so březen 07 2009, 13:11 Předmět: ATmega128 - funguje mi jen jedno PWM
Zdravim snazim se udelat program pro ATmega128 pro ovladani dvou serv HS 422 pripojenych na PB5 (OC1A) a PB6 (OC1B). ovladaní je pomoci PWM rizeneho tlacitky (krokovani UP a DOWN pro kazde servo (pres interupty na portu D)). Problem je v tom ze mi jede pouze jedno PWM na OC1A a nedari se mi rozchodit druhe PWM na OC1B . Prikladam i zdrojak. Prosim o radu a celkem to specha. Dekuji
kod programu mam nasledujici v AVR studio 4:
kód:
/**************************************************************
Project : PWM
Version : 1.0
Date : 21.2.2009
Author :
Comentar: manualni PWM - melo by se dat ritit pomoci tlacitek
Pouzita serva: HS-422
Chip type : ATmega128
Program type : Application
Clock frequency : 16,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 1024
**************************************************************/
#include <avr/io.h>
#include <avr/iom128.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#####################################################################
#define NSTEP 10
#define NDELAY 100 //bylo tu 500
int isdelay = 0;
//######################TLACITKA PRO SERVO 1################################
int main(void)
{
DDRB = 0x61; //povoleni portu PB5 a PB6 jako vystup PWM (OC1A a OC1B)
DDRD = 0; //Porty D jako vstupy (interupty nastavene pro tlacitka 1-4)
PORTD = 0xff;
preruseni_init();
//######################PWM PRO SERVO 1################################
Jestli to děláš podle datašítu, tak nevím podle kterého, protože to máš pořád stejně blbě.
no primo od atmela ale je mozne ze sem se do toho zamotal tak porad co opravit
V datašítu jsou přece ty tři registry rozkreslené na jednotlivé bity, tak do nich strkej jen co do nich patří. Nebo kde vidíš, že FOC1A a FOC1B patří do TCCR1A, že COM1B patří do TCCR1A i do TCCR1B?
Ne, podíval ses do toho datašítu ATmega128?
Kde v něm vidíš, že registr TCCR1B obsahuje bity COM1B0, COM1B1, COM1C0, COM1C1, WGM11, WGM10? Já vidím toto:
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.