Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: ne květen 31 2009, 14:06 Předmět:
Možná se dá enkodér ponížit na pouhý generátor pulsů a počítat je procesorem a čítačem... _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Je problém najít vyhovující MCU. V blízském obchodě nic jiného než atmega8/16/32 nemají, zbytek je už SMD, o SMD nemám zájem. Nedalo by se to udělat nějak s tou vzorkovací frekvencí? Zvolit vhodnější typ odečítání?
Ještě něco k tomu enkodéru. Má dva výstupy(dráty), kde jeden impuls je posunutý oproti druhému aby se dal zjistit směr otáčení. Dají se tedy detekovat 4 stavy(prvni drat-druhy drat): 0-0, 1-0, 0-1, 1-1. Při takovém odečítání dává enkodér 360 pulsů za otáčku výstupní hřídele elektromotoru.
Ještě něco k tomu enkodéru. Má dva výstupy(dráty), kde jeden impuls je posunutý oproti druhému aby se dal zjistit směr otáčení. Dají se tedy detekovat 4 stavy(prvni drat-druhy drat): 0-0, 1-0, 0-1, 1-1. Při takovém odečítání dává enkodér 360 pulsů za otáčku výstupní hřídele elektromotoru.
Detekovat hranu jen na jednom výstupu enkodéru by nestačilo? Do jakých otáček se to bude provozovat?
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: ne květen 31 2009, 14:59 Předmět:
No jestli to má připojený na zubní vrtačku, tak nevím...
Potřebujem znát otáčky a případně periodu reverzace, čítač pulsů je určitě lepší než snímač... Nepotřebuje přerušení, kromě čtení obsahu např. jednou za tisícinu vteřiny. _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Bude to do 216 otáček za minutu. Dříve jsem detekoval otáčky tak, že jsem počítal kolik je pulsů za vteřinu, jenže to bylo nedostatečné kvůli řízení otáček, docházelo k překmitům, proto počítám dobu mezi 2 pulsy. Při frekvenci odečítání 57600 to dává ještě dost chyb, tak nevím jestli je nedostatečná frekvence nebo špatný způsob odečítání.
Zkoušel jsem detekovat jen hranu prvniho signalu a stejne to hrozne lita. Mozna mam spatnou metodu mereni ve smyslu odecitani stavu impulsu. Neni tam nekde problem?
Když zkouším měřit otáčky tím stylem, že počítám pulsy enkodéru za sekundu, tak je to 100% přesný. Proč to takový přesný není(alespoň přibližně), když měřím dobu mezi pulsy?
Když zkouším měřit otáčky tím stylem, že počítám pulsy enkodéru za sekundu, tak je to 100% přesný. Proč to takový přesný není(alespoň přibližně), když měřím dobu mezi pulsy?
Asi to měříš špatně nebo to špatně přepočítáváš nebo já nevim co, věštit neumím.
if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
pulsecounterL = 0;
pulseL = 0;}
Mám skoro jistotu, do obsluhy přerušení jsem zařadil kód, který řídí digitální hodiny. A ty se nerozcházejí, drží čas. A ani tenhle kód, co jsem zkusil moc dobře nefunguje. Pořád to lítá, ne tolik, ale lítá (365-390).
if (pulseL>=10) {
finalSpeedL = (pulseL*(57600000/pulsecounterL))/1000;
//finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
pulsecounterL = 0;
pulseL = 0;
}
if (pulseL>=10) {
finalSpeedL = (pulseL*(57600000/pulsecounterL))/1000;
//finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
pulsecounterL = 0;
pulseL = 0;
}
Prostě kdykoliv použiju jen jeden výstup enkodéru. Potom s if (pulseL>=10) dostanu přesnou konstantní hodnotu. To znamená, že puls z druhého v výstupu není posunun přesně o 1/2 oproti prvnímu. Je to tak nebo je v tom něco víc?
Tak to zkus na druhou hranu (přendat pulseL++ do druhého ifu) nebo to počítej přes víc period. Nejlepší by bylo sehnat někde osciloskop a podívat se, co z toho enkodéru leze, třeba to má takový jitter. To jsou optické IRC?
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku Předchozí1, 2, 3, 4Další
Strana 2 z 4
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.