Aha, to je magnetické snímání, tak to bude mít jitter jako prase, to je potřeba počítat přes 3 periody (jestli dobře chápu ty počty pulsů na otočku). Tak zkus v tom kódu co jsem ti napsala ještě změnit ten poslední if na
A ty "skoky" jsou normální? Dělá to i u toho mého výše popsaného způsobu. Nevím zda se mění rychlost otáčení motorku(i když PWM má pořád stejné) nebo jestli se to zrovna "trefuje mezi pulsy".
A ty "skoky" jsou normální? Dělá to i u toho mého výše popsaného způsobu. Nevím zda se mění rychlost otáčení motorku(i když PWM má pořád stejné) nebo jestli se to zrovna "trefuje mezi pulsy".
Když to budeš počítat přes celou otáčku motoru, tj. přes 3 periody výstupu z enkodéru (nebo násobky tří), tak by to skákat nemělo. Tedy pokud to má tři periody na otáčku motoru. 360 pulsů na otáčku výstupní hřídele / 30 (převod převodovky) / 4 (počet hran na periodu) = 3
Možná těch 360 znamená 360 period na otáčku, pak by to bylo 12 period na otáčku motoru, ale to už se mi zdá moc. Když to budeš počítat přes počet period nesoudělný s počtem period na otáčku, tak to může skákat, podle toho na který puls se trefíš na začátku počítání.
Jestli dává enkodér 360 impulsů na jednu otáčku výstupního hřídele, pak je to při 170 rpm a převodu 1:30 1020 impulsů za vteřinu, pro robotické aplikace je taková četnost až až.
začni tím, jestli je výstup z enkodéru korektní, jaký je tvar pulsů a jestli s něčím neinterferuje. Když nemáš osciloskop, přiveď signál z třeba A encoderu přes dělič do vstupu PC zvukovky a v nějakým editoru třeba Nero Wave nahraj pár vteřin pištění. Dokonalejší editory mají funkci Analyse a ukážou rovnou opakovací kmitočet. Zhruba uvidíš i průběh signálu, tohle i zvukovka s kondem přenese dobře. Nejspíš tam máš nějaký problém se zemní smyčkou a rušením od komutátoru.
U cca 1 kHz by snad neměl být problém když budeš měřit po dobu 100 ms, jak začíná impuls...
Jestli se z těch spletitých metod nevyhrabeš, tak výstup z enkodéru integruj a měř to jako ss napětí
Tak s lichým číslem 3,5.... skáče vypočtená rychlost(ne počet pulsů) 250-350. Pokud je tam sudý číslo (12 je docela dobrý), tak to kolísá 291-293, ale plynule.
A ještě pokud odečítám z obou výstupů enkodéru a mám nastaveno větší počet pulsů(třeba těch 12), tak výsledná "rychlost" klesá od 598 k 590 a na tom se ustálí při stejných otáčkách.
Jo a 360 period za otáčku to není. Jsou to opravdu 360 změn/hran za otáčku. Jenže s 3,6 i 8 např. to skáče. Až 12 je ok, když beru jako ok že výsledné číslo postupně klesá a ustaluje se třeba 10 sekund.
Vždyť jsem ti psala, že to je potřeba počítat přes tři periody nebo násobek tří period. 5 ani 8 není násobek tří period. Když počítáš všechny hrany, tak musíš brát násobek 12ti, protože je 12 hran na 3 periody. Ale je zbytečné počítat všechny hrany, když to stejně nakonec měříš přes tři periody. Stačí počítat jednu hranu, třeba náběžnou na výstupu A. Tím pádem stačí pro dva motory dva přerušovací vstupy procesoru a nemusíš to měřit v přerušení od časovače 50tis. krát za sekundu. Procesor se pak může dloubat v nose, spát nebo počítat regulátor. Kdybys měl jeden procesor pro jeden motor, tak to můžeš měřit capture jednotkou Timeru1 a budeš to mít přesné a nenáročné na výpočetní výkon.
A mohl bys to blíže popsat, jak integrací obdélníku se střídou 50% získáš rychlost otáčení?
Mohl, ale protože nevěřím že by tobě bylo nutno vykládat princip f/U převodníku, tak si výklad o monostabilech odpustím.
Ale je fakt, že za tím Hallem by každopádně něco na vytvarování mělo být, čertví co z něj leze a jak šikmé to má hrany. Příliš rychlý a iniciativní µP pak může počítat kdovíco.
Zmínka o měření otáček přes ss byla míněna jako hec, pro ty kdo berou svět smrtelně vážně. Klíííd!
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku Předchozí1, 2, 3, 4Další
Strana 3 z 4
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
