Jaký senzor na měření dráhy k procesoru?

[EwanS]

Rozebral jsem myš a zjistil jsem, že ten kotouček se mi tam nevejde. Má moc velký průměr. Kola na tom modelu mají průměr 21mm. Leda to celé předělat a měřit to spíš v radiálním směru (zubaté kolečko)

[procesor]

No to závisí od toho akú máš predstavu o dráhe.
V každom aute máš také dva meráčiky, ktoré ukazujú približne okamžitú rýchlosť a zdanlivo prejdenú vzdialenosť.
Stačí však zapadnúť do záveja dupať na plyn a pozorovať tieto budíky s akou rýchlosťou sa z toho záveja vzďaľujem a pritom stojím iba na jednom mieste, prípadne slimačím krokom sa hýbem v ľubovolnom smere, hoc aj dozadu.
Nuž a nato, aby som zistil ako sa to teleso v 2D (3D) pohybuje treba tých údajov trochu viac ako impulzy z osičky nápravy, ktoré navyše iba vo veľmi špecifickom prípade v zhode so skutočnosťou integrujú prejdenú vzdialenosť.

A k tej osičke: stačí aj magnetík nalepiť a snímať jazýčkovým relé - myslím,že sa tým v sklenenej trubke zataveným kontaktom hovorí. Ako snímač sa dá zapojiť nesčíselné množstvo integrovaných magnetoxxxx senzorov-spínačov.

[EwanS]

Dávám to na nepoháněný kola a jsem smířenej s tim, že nebudu detekovat smyk. Hallův senzor je super věcička a fakt dobrej nápad. Koupím ho a otestuju... Myslim, že bude chodit 1A

[Cust]

[Cust]

[marzou]

[termit256]

Mereni drahy pomoci akcelerometru je z mnoha duvodu nesmysl, soustred pozornost jinym smerem. U senzoru z opticke mysi bude krome rychlosti problem s prachem na optice. Asi nejvhodnejsi by byl radar, ale tady bude nejspis problem se spotrebou a velikosti celeho zarizeni. Asi nejlepsi bude zustat u te nepohanene napravy, pripadne pomoci akcelerometru a uhlu natoceni kol riditelne napravy provest detekci smyku a na zaklade udaju z akcelerometru umistenych v predu a v zadu korigovat ujetou drahu pouze v pripade smyku.
Bylo by mozne pouzit taky neco na zpusob kolecka od kresla, ale tady bude asi problem s mechanickou casti.

[EwanS]

Problém už je nejspíš vyřešen. Alespoň doufám
Koupil jsem 2 Hallovy snímače za 25Kč a na neomag.cz jsem si objednal Neodymové magnety. Ty zabuduju do kol a za pomoci Hallu budu moct snímat rozdíly rychlosti předních vs. zadních kol a z toho by se teoreticky dal poznat smyk taky. Připadá mi to jako celkem elegantní řešení za pár korun.
Ono z akcelerometru je celkem problematický zjistit, kdy už jede smykem. Dobře to detekuje přicházející zatáčku (její počátek) pak to tak zahoupe s grafem, ale to udělá ikdyž jede ve smyku a pak je konec zatáčení...

[termit256]

Nejak zvlast sem nad tim nepremyslel, ale za pomoci akcelerometru a spol. se smyk zjistuje v autech u systemu ESP. Zkus pripadne pokoumat timto smerem.

[procesor]

Akceleromer ukazuje kam a ako rýchlo idem. Natočenie volantu a rýchlosť kolies ukazuje kde a ako rýchlo by som chcel isť. Ak tie údaje nie sú v zhode šmýkam sa.
Samozrejme bez softu to nejde. 12 bitová presnosť nestačí. Pri nulových akceleráciach sa rýchlosť presetuje podľa kolies.

[procesor]

PS: merať by bolo treba všetky kolesá zvlášť. Ak model nemá diferák je horšie, šmýka to stále. Ak je šmyk štandardom jazdy, riadenie trakcie je ...ťažké.
Na motokárach je geometria prednej nápravy tak "deformovaná", že kolesá majú v krajných rejtoch úplne iný smer.( To len tak na okraj)