Zaslal: po únor 01 2010, 13:47 Předmět: USART nastavení bitu MPCM, viceprocesorová komunikace
Dobrý den
Mám uC , který je MASTER a uC který je SLAVE. MASTER má poslat datový rámec s nastaveným bitem TXB8 (devátý bit , který informuje zda se jedná o adresní rámec ) a SLAVE by měl podle toho zda-li je TXB8 nastaven přijmout tento rámec, respektive vyvolat příznak přerušení od příjmu. Problém je v tom , že SLAVE příjme datový rámec (vyvolá přerušení) i v případě , že není nastaven bit TXB8. Z datasheetu jsem pochopil, že není potřeba identifikovat 9 bit RXB8 u SLAVE , že toto je obstaráno jednotkou USART. Níže je uveden program pro SLAVE a MASTER.
UCSRC=(1<<URSEL)|(3<<UCSZ0); //nastavení délky znaku rámce na 9, pomoci UCSZ=7,1stop bit,bez parity, asynchronní mód
UCSRB=(1<<UCSZ2|1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);//povolení přijímače ,vysílače a přerušení od příjmu
UCSRA|=1<<MPCM; //povolení viceprocesorové komunikace
}
ISR(USART_RXC_vect) // obsluha přerušení od příjmu
{
while(1)
{
DDRC=0x3f; // nastavení prvních 6-ti bitů PORTC jako výstupních
sei(); // povolení globálního přerušení
}
}
/////////////////////////////////////////////MASTER/////////////////////////////////////
void USARTInit(uint16_t ubrr_value)
{
// stejné nastavení jako u SLAVE, jenom není povoleno přerušení od příjmu
UBRRL = ubrr_value;
UBRRH = (ubrr_value>>8);
UCSRC=(1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
UCSRB=(1<<UCSZ2|1<<RXEN)|(1<<TXEN);
UCSRA|=1<<MPCM;
}
char posli(char data) // funkce pro vysílání dat
{
while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR=data;
return(0);
}
Každý slave má adresu kterou mu určíme.
Master vyšle adresu s nastaveným devátým bitem.
Pak vysílá data (paket) s devátým bitem vynulovaným.
Slave po příjmu každého bajtu testuje devátý bit.
Pokud je bit9 nastavený a přijatý bajt je jeho adresa, začne přijímat data.
Pokud je bit9 nastavený a přijatý bajt není jeho adresa, přestane přijímat data.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.