Založen: Feb 16, 2008 Příspěvky: 45 Bydliště: Brno
Zaslal: pá březen 26 2010, 12:41 Předmět: sledovac cary, jak na senzory
Zdravim,
uz nejakou dobu si rikam, ze se vrhnu na robota - sledovace cary. V elektronice jsem naprosty zacatecnik, tudiz bych potreboval radu jak na senzory.
Predstavu mam takovou ze budu snimat odrazene svedlo z diody a podle tohu poslu na pin ATmega8 jesli je na care nebo ne. V praxy vsak nejsem schoven tohle zbastlit.
Puvodne jsem myslel, ze na senzor bude stacit nejaky fototranzistor. Kdyz mu dodam dostatek svetla sepne a cip pozna ze robot vjel senzorem nad caru.
Ale kdyz jsem hledal na netu, temer vzdy jsme nasel reseni s komparatorem. Takze mozna moje teorie s fototranzistorem je naprosto chybna a obvody s comparatorem me prijdou uz dost slozite.
Tudiz kdyby s tim mel nekdo zkusenosti a mohl me nakopnou, ukazat spravny smer ci schema budu vdecny. Diky Zerog
A i B je správně, potřebuješ fototranzistor (obecně čidlo) a za něj ještě komparátor.
Na čáru dvě čidla, abys mohl vyhodnotit sjetí na jednu nebo druhou stranu.
Založen: Mar 16, 2005 Příspěvky: 32247 Bydliště: Česká Třebová, JN89FW21
Zaslal: pá březen 26 2010, 15:29 Předmět:
Ale no tak, rnbw, klídek!
Třetí noha u fototrandu není vyvedená - protože fototranzistor se řídí světlem, běžně nepotřebuje vývod báze. Aby to nebylo tak jednoduchý, existují i fototranzistory s vyvedenou bází... _________________ Nasliněný prst na svorkovnici domovního rozvaděče: Jó, paninko, máte tam ty Voltíky všecky...
Založen: Feb 16, 2008 Příspěvky: 45 Bydliště: Brno
Zaslal: pá březen 26 2010, 15:42 Předmět:
Diky. Jo je to docela logicke. Ale moje hlava to furt nemuze pobrat.
Kdyz tam dam ten fototranzistor, predstavuji si to tak, ze kdyz do neho zadne svetlo nepujde (bude tma ) bude vypnuty, nepotece pres neho zadny proud. Kdyz na nej posvitim, zacne poustet nejaky proud. A ten komparator tam bude aby urcil logickou nulu/jednicku. Je to tak?
Ten fototranzistor se právě nebude chovat jako úplně vypnutý nebo úplně zapnutý, on se bude pohybovat někde mezi, spíš jako víc nebo míň zapnutý, skoro vypnutý, skoro zapnutý. A komparátorem s nastavenou rozhodovací úrovní z toho uděláš ty dva jasně oddělené stavy.
Založen: Sep 10,
2004 Příspěvky: 19642 Bydliště: Jičín, Český ráj
Zaslal: pá březen 26 2010, 16:59 Předmět:
Pro jednoduchost bych začal dvojitým fotorezistorem z Blatné řady PD07... (je mechanicky chráněný, viz http://www.tesla-blatna.cz/_soubory/fotorezistory-2009-photoconductive-cells.pdf ) a zapojil ho jedním koncem na kladné napájecí napětí, druhým koncem na záporné napájecí napětí a středem na vstup operáku, který poslouží za komparátor (nebo jen za zesilovač odchylky, podle potřeby).
Samozřejmě to chce čočku, která bude promítat obraz čáry na plochu fotorezistoru.
Napřed rozchoď tohle.
Pak si můžeš hrát s nějakou hysterezí, aby to jako nereagovalo na odchylku do x mm, nebo hysterezi zrušit, aby to řídilo co nejpřesněji po čáře, aby to umělo reagovat na bílou nebo černou čáru atd.
rozstrih_PMG.jpg
Komentář:
ukázka vícenásobného rozstřihu rychloběžnými nůžkami podle hustší nebo řidší proužky sledované tímto fotorezistorem (autor zapojení Petr Melgr, na snímku je ale elektrikář Miloš)
detail dvou rozstřihových hlav s fotoodpory řady PD07... - jsou v trubce s čočkou jako objektivem.
Pod jednotkou je vidět motorek pohánějící pohybový šroub.
Ahojda, jelikož jsem už robota na sledování čáry stavěl, mohu ti doporučit použít Optozávoru CNY17, za ní komparátor (toho zapojení se vůbec neboj, je to jedno z nejjednodušších zapojení operačních zesilovačů, nechá se použít potenciometr pro nastavení překlápěcí úrovně a proměnná hladina překlopení je na světě) a logickou úroveň z komparátoru pěkně do Atmegy. CNY jsem měl dané do kříže pod vozítkem a docela dobře to fungovalo. Milan
detail dvou rozstřihových hlav s fotoodpory řady PD07... - jsou v trubce s čočkou jako objektivem.
Pod jednotkou je vidět motorek pohánějící pohybový šroub.
Elitex?
Podobné věci dělal Leimer/Erhardt, řezání trubkového úpletu kruhovým nožem podle vynechané ažury, tam byla celá síť fotoodporů a rovnou u ní nějaký vyhodnocovací hybrid.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
a obvody s comparatorem me prijdou uz dost slozite.
nebo mi neco unika?
