Založen: Jul 01, 2010 Příspěvky: 364 Bydliště: Bratislava
Zaslal: pá říjen 08 2010, 22:34 Předmět:
holt, nezostáva nám nič iné len priebehy namerať a modliť sa , že sa nám podarí slušná identifikácia a však PID neni nejak náročný na model, tak to nebude taky problém... take lqr...
Při použití PID regulátoru hrozí několik možností:
1. Regulovaná soustava (RS) kmitá trvale kolem žádané hodnoty větší či menší amplitudou.
2. Skutečná hodnota jednou nebo vícekrát překmitne žádanou hodnotu
3. Skutečná hodnota má velkou odchylku od žádané.
Kromě toho hrozí ještě oscilace vlivem parazitních vlastností regulačního obvodu.
Z toho je zřejmé, že při neznámých vlastnostech regulované soustavy může být někdy nastavení obtížné nebo zdlouhavé. V případě relativně malých časových konstant (jako je tento případ) by to snad velkým problémem být nemělo.
Ok, takže jak sem to tak asi pochopil tak nejlepci bude použít PID regulaci, pokusim se oživit nějak svoje znalosti ohledně této regulace a nějako je vpravit do schémátka. I když se mi to zdá zbytečné, a to z důvodu že přesnost nastavené teploty mi stačí bohatě na max 1°C. Navíc já potřebuji i chladit ( to znamená otočení napájecího napětí na PČ) a ted si nejsem nějako jist jestli by to šlo vpravit k PID. Samozřejme moje znalosti okolo PID a jajího návrhu jsou jen okrajové takže pokud by toto řešení zvládlo i chladit PČ tak jedině dobře.
Jako jak jsme psal výše teplota nemusí být zcela přesně naladěná, stačí mi když bude kolem jedné hodnoty pohybovat.
Jinak co se týče napájení tak to ještě nemám zcela určené protože nemám v rukou PČ, až se mi dostanou do ruk tak je zkusím proměřit při jakých příkonech z něj dostanu potřebné teploty 0-100°C.
PS: Odpor R2 zobrazuje zátěž PČ, odpor R1 jsem našel v datasheetu pro stabilizovany zdroj LM 385Z (1,235V), jaho velikost jsem určil dle odhadovaneho odběru cca 2,5mA.
PS: Koncový stupeň vůbec nevím jeslti mám správně, nikdy jsem ho nenavrhoval, viděl jsem jen teoreticky na schématu jak se to provádí ale nikde jsme nenašel přesné zapojení jak by měl takovýto stupeň vypadat. No hlavně nevím jak se mu přesně říká proto jsem si ho nedokázal ani vygooglit. Jediné co mi bylo řečeno je že bych měl připojit odpor mezi báze a společný střed tranzistorů, a jeho velikost by měla být dostačující, aby na něm byl úbytek tak velký, aby tranzistory byli otevřeny. Ale tímto si nejsem jist tak proto jsem to ze schématu vynechal.
Děkuji všem že jse tak vřele zapojili do debaty, jak si najdu trošku času tak si zkusím prostudovat nějaké materiály ohledně PID.
Založen: Mar 20, 2006 Příspěvky: 258 Bydliště: Brno
Zaslal: so říjen 09 2010, 23:37 Předmět:
Bucta napsal(a):
Jinak co se týče napájení tak to ještě nemám zcela určené protože nemám v rukou PČ, až se mi dostanou do ruk tak je zkusím proměřit při jakých příkonech z něj dostanu potřebné teploty 0-100°C.
Chtěl bych jen upozornit, že běžné peltiery mají max. přípustnou teplotu kolem 85 - 90°C, pro vyšší teploty je nutné použít vysokoteplotní typy - jsou dražší. Bez chladiče na teplé straně nepřipojovat na plné provozní napětí - během několika vteřin se může peltier přehřát a rozpadnout! (články jsou spájeny nějakou nízkotavitelnou pájkou)
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku Předchozí1, 2
Strana 2 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
a však PID neni nejak náročný na model, tak to nebude taky problém... take lqr...