Stavím robota a potřebuji aby neboural do zdí.Hledal jsem na internetu a zjistil jsem že to jde udělat pomocí nějakého senzoru přemíšlel jsem jaký typ senzoru použít a rozhodl jsem se pro ir proto že ultrazvuk je moc drahý,a kapacitní senzor zase nebude fungovat.Potřeboval bych néjaké jednoduché schéma proto že v robotovi musí být nejméně 4 čidla.Pro příklad jsem našel tohle
http://pandatron.cz/?589&detekce_predmetu_odrazem
ale je to moc náročné stavět 4 krát
Děkuji za odpovědi
Založen: Mar 22, 2005 Příspěvky: 1170 Bydliště: OV
Zaslal: pá listopad 12 2010, 14:51 Předmět:
Náročné je stavět robota, bez použití procesoru.
Určitě bych použil reflexní optočlen, viz. odkaz od jasina.
Budič stačí společný pro všechny vysílací LED.
Přijímače budeš muset postavit 4x, takže nemá smysl vymýšlet nevymyslitelné a zdržovat se od práce.
Zaslal: pá listopad 12 2010, 16:52 Předmět: cpu a cny70
No o robotovi s mikoroprocesorem jsem přemýšlel ale když jsem se pokoušel mikroprocesor naprogramovat tak mi nefungoval a příde my že má cny70 příliš malý dosah podle mě by měl mýt nejméně 5cm
Aby to fungovalo podľa predstáv, bude stále pridávať ďalšie analógové obvody, až nakoniec zistí, že z nich postavil mikroprocesor alebo skôr makroprocesor
Založen: Mar 22, 2005 Příspěvky: 1170 Bydliště: OV
Zaslal: pá listopad 12 2010, 19:25 Předmět:
Tak druhá možnost je použít zvlášť vysílací LED a přijímací LED, pak je potřeba, aby každý další takto postavený senzor měl dosti podobné parametry s prvním.
Jinak bych se zeptal takhle, jak daleko s tím robotem jsi?
A jak jsi na tom s programováním?
Pokud jde o robota, asi bych si to rozvrhl na několik částí:
1) Mechanická - pohyb v x směrech, tvar robota, max. rychlost, jaký pohon
2) Elektrická - napájení (AKU), max. výdrž, jaké funkce musí splňovat
3) Řídící - čím řídit, jaká vzdálenost
4) Ekonomická - na kolik to vyjde, kolik času na to mám
A pokud dokážeš smysluplně vyřešit každou část, tak pak hurá do toho.
Senzory řešit klidně pomocí operačních zesilovačů a vyhodnocovat analogový signál, to bude asi nej. Ale nedovedu si moc dobře představit, jak řídit motory (pohyb do všech stran) bez nějaké "vyšší" logiky.
Aby, pokud se má robot řídit sám nebo jet podél nakreslené čáry (mimochodem, to už se na bastlírně řešilo), bylo zaručeno, že bude s dostatečnou inteligencí vyhodnocovat příchozí informace ze senzorů.
tak odpovědi
robota jsem ještě nezačal stavět
programovat neumím vůbec ale skoušel jsem na programovat blikátko s pic16F84 a nefungovalo.
1 pohybovat by se měl dopředu,doleva a doprava.Tvar bude kulatý.může být klidně pomalý.Pohon je elektromotor.
2 přemýšlel jsem o ni-mh packu
3 buď rádio nebo bluetoth možná infra
4 byl bych rád kdyby to stálo do 300 ale s tím u bluetoth nemůžu počítat.Času mám skoro přebytek.
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: pá listopad 12 2010, 23:51 Předmět:
No, ....
Zkus postavit "pavouka", to zatím nikdo běžně nedělá. Špejle (jako detekce, ne jako nohy), cívečky a zesilovač alá gramofon a jehla. Bude to levný, využiješ čas, jen to bude "kontaktní". Musí se "otočit" kolem kontaktního bodu, ne couvat atd. _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
