Založen: Nov 21, 2010 Příspěvky: 33 Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
Zaslal: po duben 18 2011, 8:32 Předmět: síla krokového motorku
Dobrý den, měl bych dotaz ohledně unipolárního motorku. Je z nějaké tiskárny, napájení 24V, odpor vinutí 5 Ohmů. Vede z něho 6 vodičů - 2 krajní na napájení, 2 pro otáčení vlevo a 2 vpravo. Když připojím kladnou svorku na zdroj a střídavě přepojuji zápornou svorku na 2 vodiče pro jeden směr otáčení, motorek se rozjede. Proud vinutím je klidně 2,5 A při 24V a přesto nemá motorek skoro žádnou sílu a po připojení zátěže začne skákat na obě strany a tudíž se neotočí. _________________ Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
Založen: Nov 21, 2010 Příspěvky: 33 Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
Zaslal: po duben 18 2011, 10:01 Předmět:
Tuto stránku znám, ale zde uvedené unipoláry pracují na jiném principu. U nich je směr otáčení závislý na pořadí spínání všech 4 vinutí, kdežto u mého motorku spínám střídavě 2 vinutí pro otáčení vlevo a jiná 2 pro otáčení vpravo. _________________ Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
Založen: Nov 21, 2010 Příspěvky: 33 Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
Zaslal: po duben 18 2011, 11:04 Předmět:
Ten obrázek B) by to mohl být. Je mi zkrátka divné, že je tak slabý, ale jinak zapojit snad nejde. Ale 24V a do vinutí 2A tak bych ho podle mě měl těžko udržet v ruce. _________________ Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
Založen: Oct 02, 2009 Příspěvky: 5286 Bydliště: PO
Zaslal: po duben 18 2011, 12:42 Předmět:
Silu to má vtedy, keď prúd tečie dvomi vinutiami. A prepínať sa to musí podľa zvoleného režimu sekvenčne. V hre sú postupne všetky štyri vývody. Smer závisí na poradí. To zvládne nejaký kontroler. Riadenie nesmie predbehnúť mechaniku. Toto sa stáva (môže stávať) pri zmene uhlovej rýchlosti.
Založen: Nov 21, 2010 Příspěvky: 33 Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
Zaslal: po duben 18 2011, 13:10 Předmět:
Opakuji, že směr v mém případě na pořadí nezávisí, dvě vinutí točí vždy vpravo (vlevo), nezávisle na tom, jaké vinutí bylo předtím sepnuté. Pokud střídám spínání 2 vinutí, točím vždy o jeden krok na danou stranu. I při pomalém spínání (1s sepnuto) stejně nemá motorek sílu _________________ Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
Založen: Nov 21, 2010 Příspěvky: 33 Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
Zaslal: st duben 20 2011, 8:21 Předmět:
Jsem teď mimo dílnu, v pátek sem doplním přesný typ motorku. Řízení mám udělané pomocí PICu, který spíná MOSFETy buzené drivery. MOSFETy spínají zem na vinutí, kladné napětí je stále připojené. Spínám střídavě 2 vinutí pro jeden směr - cca 300ms sepnuto vinutí 1 -> rozpojení vinutí 1 -> 300 ms sepnuto vinutí 2 -> rozpojení vinutí 2 a tak pořád dokola. Bez zátěže motorek krásně jede, s malou zátěží už zlobí. _________________ Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
Založen: Sep 10,
2004 Příspěvky: 19668 Bydliště: Jičín, Český ráj
Zaslal: st duben 20 2011, 9:16 Předmět:
V tiskárnách bývají krokové motorky.
Jestli je ale plus připojený na středy vinutí, pak se musí spínat postupně všechny čtyři konce: první od vinutí A, první od vinutí B, druhý od vinutí A, druhý od vinutí B.
Pořadí rozhoduje o směru otáčení.
Tento princip byl použitý například v merkurové stavebnici plotteru Alfi a chodilo to parádně při napájení jen 8-10V (byly tam dva motorky SMR na 24V a jeden elektromagnet z relé na 12V=, spínalo je 9ks KC508 a těch 8V už něco utáhlo)
Současným sepnutím jednoho konce vinutí A a jednoho konce vinutí B se motor zastaví v "půlkroku", stejným způsobem (trvale sepnuté jedno nebo více vinutí) se motor zablokuje v jedné poloze.
Založen: Nov 21, 2010 Příspěvky: 33 Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
Zaslal: st duben 20 2011, 9:27 Předmět:
No každopádně proměřím vinutí, jestli to tedy připojuji správně. Jen mě zaráží, proč se to bez zátěže otáčí pomocí spínání pouze 2 vodičů pro každý směr zcela normálně. _________________ Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
Založen: Nov 21, 2010 Příspěvky: 33 Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
Zaslal: čt duben 21 2011, 22:33 Předmět:
Takže typ motorku jsem zjistil. Je to od firmy NMB typ PM55L-048. ZDE je datasheet.
Pod stejným označením dělají bipoláry i unipoláry. Bipoláry se 4mi a unipoláry se 6ti vodiči. Já mám vodičů 6. Ovšem po proměření vinutí jsem znejistěl, protože obě vinutí mají odpor 11 Ohmů a mezi + a - (tedy na polovině vinutí) 5,5 Ohmů, což sedí podle datasheetu pro bipolár. Co tedy přesně znamená uvedená metoda řízení 2-2 phase? Předem děkuji za snahu pomoci. _________________ Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.