Mechanické rameno k držáku LCD TV

[sergio1989]

Ahoj , Před nedavnem jste mi t už dost pomohli a jednoho pána , co mi sestrojil obvod jsem i odměnil doufám že se i ted se najdou lidé co budou schopni mi poradit.
Potřebuji udělat držák na zed k TV. Konstrukci mám vymyšlenou pujde o 2 ramena která se budou otvírat. Jde o to že do ramen na otvírání chci použít , po dlouhé uvaze co bude nejvhodnější , krokové motory s jednoduchou převodovkou nebo převodem. Muj problém je ten že neumím ovládat krokové motorky a nikdy jsem se s nimi nesetkal. Potřebuji vymyslet ovladací jednotku která by byla schopna řídit 4 krokové motorky s ruznou dobou chodu a v ruznných časech ale spuštěné jedním tlačítkem. Je to možné ? Děkuji za radu, tady je pro představu velmi primitivní model toho cčeho chci docílit. http://sergio1989.rajce.idnes.cz/Plocha1

[Honza_dy]

PohIblivé rameno - člověče, že tě hanba nefackuje. Při váze dnešních televizí budeš potřebovat slušný motor aby s tím pohnul.

[BOBOBO]

Převodovky (nebo motory) musí být s aretací , což řeší šneková převodovka od stěračů . Pokud použiješ krokáče , stejně musíš hlídat koncové polohy . A ten mechanický obvod ti takto nemůže fungovat , tedy pokud tam nebude ještě jedno lano , nebo ten náklon nevykoná soustava pák od hlavního ramenene .

[ramici]

Z toho videa a obrázků není zřejmé (tedy alespoň mě) proč čtyři motorky a jak by měly fungovat (nějaká posloupnost, současně...?). Taky by bylo dobře vědět jaké ty motory budou. Počet fází, výkon, napětí ....?

[sergio1989]

Moc se omlouvám za tu hrubku v textu.
Ted zpět od češtiny k tomu co potřebuji. To co je na tom videu byl prvotní nápad kdy to měl celé řešit naviják s tímhle systémem kladek. Nový navrh je ten že pujde o takto podobný tvar ramene, jako je tady na odkazu. http://www.zbozi.cz/vyrobek/connect-it-aq-a3-cerny/ Proto ty 4 motorky ( ten čtvrtý bude řídit naklon. Pokud jde o váhu Tv tak ta je 11Kg. A somozřejmě že nejde ováhu zvedadnou vertikálně nýbrž přesouvání vhorizontálním směru.
Takže požadavky 4 motory (stačili by asi i jen 3)
Spouštění v různých časech
ruzná doba chodu každého motoru.
Všechyn spuštěné jedním tlačítkem
Zaujmul mě napad s motory s převodovkou do stěraču, Ted jsem na ně koukal ale chci se zeptat, pujde udělat aby udělai pohby od 0 do 180 stupnu ? děkuji nemám s nimi žadnou zkušenost ani to jak se ovladaji.
Ještě jednou chi poděkovat všem co se zučastní a pokud mi to někdo pomuže a neurazího odměna tak budu moc rád.

[frantajetel11]

No jestli s elektrikou konšíš v rozlyšení DC AC, tak ti musím oznámit, že elektrika u toho nebude takovej oříšek, jako mechanika.
P.S. Mimo jinýho nechápu, co znamená všechny spouštět jedním tlačítkem...

[sergio1989]

Mecahnika ,,konstrukce,, je pro mě hračka. Ale elektronika je problém. Jednim talčítkem zanamená toto. stisknu tlašítko a TV se da do pohybu a sama se zastaví v nastavených polohách. Rezepsane řečeno. Stisknu tlačítko a motrek čislo 1 a čislo 2 a se začnou pohybovat, 3 a 4 ještě čeká protže by jinak tv narazila do zdi , číslo 1 a číslo 2 jsou v polovině chodu a ted se zapnou motrky číslo 3 a čislo 4. motorky číslo 1 a čislo 2 jsou už ve spravně stanovené poloze a 3 a 4 ještě dokončují ciklus. vyslaedek televize je v mém požadovaném uhlu. Stisknu znovu tlačítko a tv se začne vrecet zpět na stěnu, v opačném smyslu spouštění motorku. Snad je to takto srozumitelné.

[frantajetel11]

Aha, tak jestli jsem to dobře pochopil, tak vlastně chceš, aby to mělo paměť (nebo několik pamětí) polohy a ještě navíc vyřešený posloupnosti a časování pohybu všech ramen...? Tak to je asi na procesor a v tom ti bohužel nepomůžu.
P.S. Když je pro tebe mechanická konstrukce hračka, tak až to budeš mít mechanicky vyřešený, tak sem hoď foto

[sergio1989]

Mecahnika ,,konstrukce,, je pro mě hračka. Ale elektronika je problém. Jednim talčítkem zanamená toto. stisknu tlašítko a TV se da do pohybu a sama se zastaví v nastavených polohách. Rezepsane řečeno. Stisknu tlačítko a motrek čislo 1 a čislo 2 a se začnou pohybovat, 3 a 4 ještě čeká protže by jinak tv narazila do zdi , číslo 1 a číslo 2 jsou v polovině chodu a ted se zapnou motrky číslo 3 a čislo 4. motorky číslo 1 a čislo 2 jsou už ve spravně stanovené poloze a 3 a 4 ještě dokončují ciklus. vyslaedek televize je v mém požadovaném uhlu. Stisknu znovu tlačítko a tv se začne vrecet zpět na stěnu, v opačném smyslu spouštění motorku. Snad je to takto srozumitelné.

[sergio1989]

Mecahnika ,,konstrukce,, je pro mě hračka. Ale elektronika je problém. Jednim talčítkem zanamená toto. stisknu tlašítko a TV se da do pohybu a sama se zastaví v nastavených polohách. Rezepsane řečeno. Stisknu tlačítko a motrek čislo 1 a čislo 2 a se začnou pohybovat, 3 a 4 ještě čeká protže by jinak tv narazila do zdi , číslo 1 a číslo 2 jsou v polovině chodu a ted se zapnou motrky číslo 3 a čislo 4. motorky číslo 1 a čislo 2 jsou už ve spravně stanovené poloze a 3 a 4 ještě dokončují ciklus. vyslaedek televize je v mém požadovaném uhlu. Stisknu znovu tlačítko a tv se začne vrecet zpět na stěnu, v opačném smyslu spouštění motorku. Snad je to takto srozumitelné.

[frantajetel11]

Ty ses zaseknul v kopírování ?

[mtajovsky]

Jestli jste zdatný v mechanice, tak si spočítejte potřebné momenty z hmotnosti TV a ramen a z délek mezi těžištěm a osou otáčení . Tipnul bych si, že běžné krokáče bez převodovky to nezvládnou.

Třeba tento má integrované řízení, abyste to měl jednodušší, ale moment má menší než 1 Nm. Pokud máte TV o hmotnosti 11 kg, tak například na páce 0,3m potřebujete moment

11 . 9,81 . 0,3 = 32,4 Nm

To jen pro hrubý řádový pohled, o jaké momenty tam jde. Radši bych použil normální servomotory s převodovkou a koncovými vypínači.

Jinak, všechno se dá koupit.

[mtajovsky]

Jestli jste zdatný v mechanice, tak si spočítejte potřebné momenty z hmotnosti TV a ramen a z délek mezi těžištěm a osou otáčení . Tipnul bych si, že běžné krokáče bez převodovky to nezvládnou.

Třeba tento má integrované řízení, abyste to měl jednodušší, ale moment má menší než 1 Nm. Pokud máte TV o hmotnosti 11 kg, tak například na páce 0,3m potřebujete moment

11 . 9,81 . 0,3 = 32,4 Nm

To jen pro hrubý řádový pohled, o jaké momenty tam jde. Radši bych použil normální servomotory s převodovkou a koncovými vypínači.

Jinak, všechno se dá koupit.

[sergio1989]

Díky za tip ovšem cena je trohu jinde než jsme si představoval + zakoupení motoru jsme na 4K což už je dost. Vypočet zde je zajimavý ovšem si myslím že není správný. To je ale vedlejší od toho jestli bude někdo schopen vyrobit časovač pro 4 motorky 12V ? děkuji Konkrétní typy motoru budu vědět během příštího týdne.

[fero7]

Podla mna to je (aj ked to vyzera velmi jednoducho) STRASNE zlozite a narocne na mechanicke prevedenie ale aj elektricky velmi zlozite. Sucasne to bude mechanicky aj elektronicky nespolahlive.
Neviem presny ucel a sposob pouzitia ale skus na to ist uplne inak.
Napriklad to rameno urob dvojite (ako nosnik so 4 otocnymi bodmi).
Tym to bude pevne, stabilne, spolahlive a TV bude stale kolmo dole. Vystacis s jednym malym motorom a jednoduchou alektronikou.
Pozri ako su robene taketo drziaky, alebo stolne lampy, rysovacie dosky, ....
Druha moznost je system ako ma zdvihak na auto so skrutkou uprostred.
Tiez jednoduche na mechanicke a elektricke prevedenie s jednym motorcekom. (Skrutka by bola zvisle.)

http://tuning-autodoplnky.0905.sk/naradie-do-auta/zdvihaky/zdvihak-noznicovy-1-5t/c33788p4637.html

[sergio1989]

Diky za tip. Ale stel si mylsím že to pujde vyřešit tak jak jsem popsal. Pro začátek mi bude stačit když mi někdo napíše jak to udělat aby se motorek od stěraču zastavil v určité poloze ? představte si stěrač na kufru tam dělá pohyb 180 stupnu ( pro stouraly jen odhadem 180 stupnu) jak docilim aby se zastavil dejme tomu na 150 stupních ? je to řízeno mechanicky ( uvnittř toho mechanismi stěrače jsou nějake koncové přepínače, nebo je to řízeno časově ? motor běží 10 sukud do leva 10 sekund doprava ? tohle mi není jasné jak to tam je.