Do dokončení zbývá jediná věc a to ovládání pohonu jednoho DC motoru. Chtěl sem to řešit tak, že mám L298d, který je vlastěn pro dva motory. Já mám ty 2 kanály paraelně (bridge řekněme, Input 1,3;input 2,4 mám zkratlý to samé výstupy... Prostě paraelně Smile ) a chěl sem rychlost motoru ovládat pomocí pulsů, které bych přiváděl na enable, původně sem to chtěl dělat přes PWM, le nejsem si jist, jestli jde nějak generovat signál pomocí jednoho výstupu z procesoru? Popřípadě jak ho vyvíst na RA0 nebo jiný pin kromě PORTB?
Nebo by jste mi doporučili pomocí obyčejného časovače generovat pravidelné pulsy _-_-_-_.... ?
Dále bych se chtěl zeptat co mám ještě nastavit pro překladač na zkompilování?
Tak aktuální soubor vypadá následovně (I prot y co by v budoucnu potřebovali)
kód:
/*
PortB -> Výstupní piny na ovládání jednotlivých částí auta
RB0 - Řízení pohonu // RB0:RB1 -> 1:0 Dopředu, 0:1 Dozadu, 1:1 / 0:0 Disable
RB1 - Řízení pohonu // ^ ^
RB2 - Mlhovky
RB3 - Zadní světla
RB4 - Klakson
RB5 - Přední světla
RB6 - Řízení zatáčení // RB0:RB1 -> 1:0 Doleva, 0:1 Doprava, 1:1 / 0:0 Rovně
RB7 - Řízení zatáčení // ^ ^
RA0 - Výstup z PMW signal, ktery ovlada enable na H-mostu u pohonu
Enable na pohon motorů (H-bridge -> Vstup pwm)
*/
Založen: May 10, 2004 Příspěvky: 4513 Bydliště: Košice
Zaslal: st prosinec 07 2011, 21:40 Předmět:
bez rychto zazrakov #include "usart.h"
#include "pwm.h" ti to neskompiluje nikto, a nemas nastavene piny procesora....
a pouzi projekt wizard
/* PortB -> Výstupní piny na ovládání jednotlivých částí auta
RB0 - Řízení pohonu // RB0:RB1 -> 1:0 Dopředu, 0:1 Dozadu, 1:1 / 0:0 Disable
RB1 - Řízení pohonu // ^ ^
RB2 - Mlhovky
RB3 - Zadní světla
RB4 - Klakson
RB5 - Přední světla
RB6 - Řízení zatáčení // RB0:RB1 -> 1:0 Doleva, 0:1 Doprava, 1:1 / 0:0 Rovně
RB7 - Řízení zatáčení // ^ ^
RA0 - Výstup z PMW signal, ktery ovlada enable na H-mostu u pohonu
Enable na pohon motorů (H-bridge -> Vstup pwm)
*/
#include "p18f252.h"
#define SpeedMhz 40000000 // f kristalu v Hz
#include <delays.h> // nejake oneskorenie tam mozno pouzijes...
#include "usart.h"
#include "pwm.h"
#pragma config OSC = HS /* HSPLLSets the oscillator mode to XT for cristal up to 4MHz or HS=>4MHz */
#pragma config WDT = OFF /* Turns the watchdog timer off */
#pragma config LVP = OFF /* Turns low voltage programming off */
//#pragma config DEBUG = ON /* Compiles without extra debug code */
#pragma config DEBUG = OFF /* Compiles without extra debug code */
//#pragma config OSC = HS
//unsigned long proc_type 0x8252;
****************************************************
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:46:Error [1105] symbol 'BAUD_IDLE_CLK_HIGH' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:47:Error [1105] symbol 'BAUD_8_BIT_RATE' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:48:Error [1105] symbol 'BAUD_WAKEUP_ON' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:49:Error [1105] symbol 'BAUD_AUTO_ON' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:49:Warning [2058] call of function without prototype
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:54:Error [1105] symbol 'SINGLE_OUT' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:54:Error [1105] symbol 'PWM_MODE_1' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:54:Warning [2058] call of function without prototype
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:63:Warning [2058] call of function without prototype
Make: The target "D:\developing\PIC252\sw_0.1\main.o" is out of date.
Executing: "C:\Program Files (x86)\Microchip\mplabc18\v3.40\bin\mcc18.exe" -p=18F252 "main.c" -fo="main.o" -D__DEBUG -Ou- -Ot- -Ob- -Op- -Or- -Od- -Opa-
C:\Program Files (x86)\Microchip\mplabc18\v3.40\h\p18f252.h:965:Error [1034] previous definition of macro '_CONFIG_DECL' does not agree
C:\Program Files (x86)\Microchip\mplabc18\v3.40\h\p18f252.h:970:Error [1034] previous definition of macro '_CONFIG1H_DEFAULT' does not agree
C:\Program Files (x86)\Microchip\mplabc18\v3.40\h\p18f252.h:1024:Error [1034] previous definition of macro '_CONFIG4L_DEFAULT' does not agree
Halting build on first failure as requested.
----------------------------------------------------------------------
Debug build of project `D:\developing\PIC252\sw_0.1\wiicar.mcp' failed.
Language tool versions: mpasmwin.exe v5.42, mplink.exe v4.40, mcc18.exe v3.40, mplib.exe v4.40
Preprocessor symbol `__DEBUG' is defined.
Wed Dec 07 22:03:56 2011
----------------------------------------------------------------------
BUILD FAILED
Naposledy upravil eXilim dne st prosinec 07 2011, 22:04, celkově upraveno 1 krát.
Založen: May 10, 2004 Příspěvky: 4513 Bydliště: Košice
Zaslal: st prosinec 07 2011, 22:03 Předmět:
odkial si vzal toto ? baudUSART (BAUD_IDLE_CLK_HIGH &
BAUD_8_BIT_RATE & //8 bitový přenos
BAUD_WAKEUP_ON & //Hlidání příchozí komunikace
BAUD_AUTO_ON);
ked obsahuje dane subiory prekladac tak ich nedavam este duplicitne...
Založen: May 10, 2004 Příspěvky: 4513 Bydliště: Košice
Zaslal: čt prosinec 08 2011, 22:47 Předmět:
/* PortB -> Výstupní piny na ovládání jednotlivých částí auta
RB0 - Řízení pohonu // RB0:RB1 -> 1:0 Dopředu, 0:1 Dozadu, 1:1 / 0:0 Disable
RB1 - Řízení pohonu // ^ ^
RB2 - Mlhovky
RB3 - Zadní světla
RB4 - Klakson
RB5 - Přední světla
RB6 - Řízení zatáčení // RB0:RB1 -> 1:0 Doleva, 0:1 Doprava, 1:1 / 0:0 Rovně
RB7 - Řízení zatáčení // ^ ^
RA0 - Výstup z PMW signal, ktery ovlada enable na H-mostu u pohonu
Enable na pohon motorů (H-bridge -> Vstup pwm)
*/
#include "p18f252.h"
#define SpeedMhz 40000000 // f kristalu v Hz
#include <delays.h> // nejake oneskorenie tam mozno pouzijes...
#include <usart.h>
#include <pwm.h>
#pragma config OSC = HS /* HSPLLSets the oscillator mode to XT for cristal up to 4MHz or HS=>4MHz */
#pragma config WDT = OFF /* Turns the watchdog timer off */
#pragma config LVP = OFF /* Turns low voltage programming off */
//#pragma config DEBUG = ON /* Compiles without extra debug code */
#pragma config DEBUG = OFF /* Compiles without extra debug code */
//#pragma config OSC = HS
//unsigned long proc_type 0x8252;
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku Předchozí1, 2, 3
Strana 3 z 3
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.