Založen: Oct 02, 2009 Příspěvky: 5286 Bydliště: PO
Zaslal: po leden 30 2012, 15:28 Předmět:
A špeciálne taký encodér môže generovať aj dvojnásobnú početnosť impulzov, prípadne ak sa odmeriava poloha tak dvojnásobok pozícií a možno aj štvornásobok.
No zákmit je stav kdy to například z 01 přejde do 11, zpátky do 01 a zase do 11, tak se hlídá současný stav a stav o dva zpátky a když jsou stejné, je to pravděpodobně zákmit a jako krok se to bere, až když jsou ty tři po sobě jdoucí stavy různé. Tedy myslím, že to tak bylo, už si to nepamatuju, je to nějaký rok, co jsem nad tím dumala. A softwarově v mcu to nechodilo, některé zákmity jsou krátké a procesor nezachytí všechny přechody, hardware je hardware. Jestli na to doma vzpomenu, tak sem dám těch pár řádek ve VHDL.
Edit: Nějak takhle
kód:
SIGNAL IRCIN_t1 : STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); -- Minuly stav IRC
SIGNAL IRCIN_t2 : STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); -- Predminuly stav IRC
SIGNAL IRC_L : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -- Citac puslu doleva
SIGNAL IRC_R : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -- Citac puslu doprava
kód:
-- Osetreni rotacniho enkoderu
PROCESS (clk_10, RST_n)
BEGIN
IF RST_n = '0' THEN
IRCIN_t2 <= (OTHERS => '0');
IRCIN_t1 <= (OTHERS => '0');
IRC_L <= (OTHERS => '0');
IRC_R <= (OTHERS => '0');
ELSIF clk_10'EVENT AND clk_10 = '1' THEN -- Nabezna hrana na clk_10
IF (((IRCIN(0) XOR IRCIN_t1(0)) OR (IRCIN(1) XOR IRCIN_t1(1))) = '1') AND
(((IRCIN(0) XOR IRCIN_t2(0)) OR (IRCIN(1) XOR IRCIN_t2(1))) = '1') THEN
IRCIN_t2 <= IRCIN_t1;
IRCIN_t1 <= IRCIN;
IF (IRCIN_t2(0) AND IRCIN_t2(1) AND NOT IRCIN_t1(0) AND IRCIN_t1(1) AND NOT IRCIN(0) AND NOT IRCIN(1)) = '1' THEN
IRC_L <= IRC_L + 1;
END IF;
IF (IRCIN_t2(0) AND IRCIN_t2(1) AND IRCIN_t1(0) AND NOT IRCIN_t1(1) AND NOT IRCIN(0) AND NOT IRCIN(1)) = '1' THEN
IRC_R <= IRC_R + 1;
END IF;
Založen: Oct 02, 2009 Příspěvky: 5286 Bydliště: PO
Zaslal: po leden 30 2012, 21:51 Předmět:
Používam túto schému kde poruchy započítam a vo výsledku dostanem štyri zdvihy up/dw na celý cyklus vstupov A a B. V jednom projekte tie poruchy de-facto poruchy ani neboli.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku Předchozí1, 2
Strana 2 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
To bolo po reakcii Jenda_KL-a, že inverovať RESETy (Jenda_KL v tom má samo jasno)
A softwarově v mcu to nechodilo, některé zákmity jsou krátké a procesor nezachytí všechny přechody, hardware je hardware. Jestli na to doma vzpomenu, tak sem dám těch pár řádek ve VHDL. 
