Založen: Sep 10,
2004 Příspěvky: 19711 Bydliště: Jičín, Český ráj
Zaslal: so březen 27 2010, 10:34 Předmět:
Čidlem z myši by šlo korigovat dráhu, která je předem naprogramovaná (změna polohy o kolik a kam). Bez čáry na podlaze.
Ale jednoduché analogové řízení autíčka podle namalované čáry je tady: propojkou je volitelné, zda potenciometrem nastavíš citlivost nebo hysterezi, jak bude vyhovovat pro charakteristiku řízení.
Před fotorezistory je objektiv ze spojné čočky o průměru aspoň 5mm, má-li dostatečně krátkou ohniskovou vzdálenost, jinak bych doporučil větší.
Hřebenové řízení i s motorkem jsou původně vystavování hlavy z CD přehrávače.
Je to jedna z nejjednodušších věcí, která může fungovat (a do značné míry nezávisle na intenzitě osvětlení snímaného podkladu, protože si hlídá symetrii nasvícení obou půlek fotorezistoru, ne jeho absolutní velikost).
Zmenšení citlivosti na nerovnoměrnosti lze dosáhnout až v koncovém stupni, jeho zapojením jako okénkový diskriminátor tak, že na napětí do dejme tomu ±0,5V na výstupu OZ zůstanou oba koncové tranzistory zavřené, aby motorek pořád nekmital doleva a doprava - pochopitelně propojka musí být v režimu "citlivost". V režimu "hystereze" kličkuje podél čáry trvale.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku Předchozí1, 2
Strana 2 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
nebo mi neco unika?
