Založen: Mar 07, 2009 Příspěvky: 56 Bydliště: Brno
Zaslal: ne duben 05 2009, 22:03 Předmět: Trasovani pro Servo
mam takto napsany program na trasovani serva pomoci PWM ale mam problem s ukladanim dat do pole a nacitanim s pole. Data chci ukladat v Uhlech 0-180 a cas pro delay v kazde pozici v ms. Po nacteni se uhli prepoctou na delky pulzu PWM a serva se natoci do pozic a tam pockaji podle nastavene konstanty pro delay. Poradi mi nekdo kde je chyba?
int main(void)
{
//const char autostep=10;
unsigned int elv=1;
unsigned int prepocetH=90;
unsigned int prepocetL=90;
unsigned int cas_konst=0;
char info1[20];
char info4[20];
char info2[20];
char info3[20];
unsigned int multi_array[10][3]; //nastavi pole 10x3
int i=0;
DDRE = 0x18; //povoleni portu PE3 a PE4 jako vystup PWM (OC3A a OC3B)
ICR3=(36864)/2;
TCCR3A=0xA0;
TCCR3B=0x12;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
OCR3A=(2764.8)/2;
OCR3B=(2764.8)/2;
u08 line = 0;
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.