Zaslal: út leden 12 2010, 21:34 Předmět: Jaký senzor na měření dráhy k procesoru?
Ahoj,
chtěl bych ovládat autíčko mikroprocesorem a měřit ujetou vzdálenost popř. smyk v zatáčce optickým senzorem z myši. Našel jsem datasheet k tomu senzoru který mám: http://www.pixart.com.tw/upload/PAW3401_SPEC_V11_20070521144607.pdf
Je tento senzor vhodný nebo byste měli lepší nápad na měření ujeté dráhy?
Další problém je s připojením. Mám na cvičné desce procesor od Freescalu - 64 nohou
http://www.freescale.com/files/32bit/doc/ref_manual/MCF51JM128RM.pdf
Možné osazení na piny:
52, 53 (PTD6,7) nebo
54, 55 (PTG2,3/KBIP6,7) nebo
34, 35, 36, 37, 63, 64, 56 (MISO, MOSI, SPSCK, SS, TX, RX, MS)
Já osobně si myslím, že by to mohly být obyč PTD6,7 jeden na hodiny a druhý na data, ale nevím, jestli by nebylo lepší nějak spojit TX a RX jako datový a na SPSCK mít hodiny.
Programuji to v C a hledám, jestli na to někdo nenapsal nějakou knihovnu? Nevíte o něčem?
Budu rád za jakoukoli konstruktivní radu _________________ Nekamenujte mě, jsem tu nový a s elektronikou se pomalu seznamuji. Je to hodně blbej podpis, ale třeba ho budu brzo moct změnit
Naposledy upravil EwanS dne st leden 13 2010, 13:02, celkově upraveno 1 krát.
Založen: Nov 21, 2005 Příspěvky: 1218 Bydliště: Pardubice
Zaslal: út leden 12 2010, 21:39 Předmět:
K senzoru: jestli dobře počítám a čtu správné parametry, tak tento senzor by byl schopen snímat maximální rychlost asi 2,5km/h. Což je na autíčko hodně málo. Nehledě na to,že optika můsí být vzdálena od rovného povrchu určitou vzdálenost s poměrně malou tolerancí. Takže podle mě tudy cesta nevede.
OK a nemáš teda nějaký návrh na nejlépe optický senzor pohybu? Díky _________________ Nekamenujte mě, jsem tu nový a s elektronikou se pomalu seznamuji. Je to hodně blbej podpis, ale třeba ho budu brzo moct změnit
Bohužel, to už neni možný... Vzdálenost od podložky udržím +- mm bez problému. Nemáte teda typ na nějaký senzor? _________________ Nekamenujte mě, jsem tu nový a s elektronikou se pomalu seznamuji. Je to hodně blbej podpis, ale třeba ho budu brzo moct změnit
Založen: Nov 21, 2005 Příspěvky: 1218 Bydliště: Pardubice
Zaslal: út leden 12 2010, 22:51 Předmět:
S tou optikou to bude problém. Optická myš snímá "nerovnost" povrchu CCD snímačem a detekuje posun povrchu. Takže pro autíčko by byl potřeba senzor s menším rozlišením a větší rychlostí. Optickým senzorem by to sice šlo, ale povrch by musel mít mnohem větší rozlišovací znaky(čáry,šrafy)-milimetry(u myši to jsou mikrometry).
Možná lepší by bylo jít cestou akcelerometrů nebo snímání otáček jednotlivých kol(takto by bylo horší měřit ve smyku).
Tak pak mě napadá jediná možnost a to na přední - nepoháněný kolečko senzor-natřít 1/2 osičky černou a druhou 1/2 bílou a pak něčim- čim? měřit rychlost otáčení a spočítat vzdálenost. _________________ Nekamenujte mě, jsem tu nový a s elektronikou se pomalu seznamuji. Je to hodně blbej podpis, ale třeba ho budu brzo moct změnit
Založen: Nov 21, 2005 Příspěvky: 1218 Bydliště: Pardubice
Zaslal: út leden 12 2010, 23:48 Předmět:
Chce to propočítat. Natření osyčky-rozdělení na dva díly nebude stačit. Opět by bylo malé rozlišení. Když už, tak optickou závoru a na tu osičku dát kotouček po obvodu děrovaný(jako je to u již zmiňované kuličkové myši).
Ale pouze jeden senzor bude schopen měřit jen rychlost v jednom směru a pouze při 100% přilnavosti měřeného kola.
Založen: Oct 02, 2009 Příspěvky: 5286 Bydliště: PO
Zaslal: st leden 13 2010, 0:01 Předmět:
Prečo to má byť optika? Použi 2D, alebo aj 3D akcelerometre. Najlepšie by bol jeden nad každou nápravou.
Tiež s gyroskopmi sa dá pekne merať pohyb teliesa v priestore.
Akcelerometr už tam mám, ale nějak s ním pořádně nedokážu změřit kolik jsem ujel. Je to jen malý model, 1:28, takže otáčka kola je cca 6cm, což mi pro rozlišení stačí v nejhorším bych trochu zvětšil průměr osičky a udělal např. 6 dílů. Pohyb vpřed je taky dostačující. A čím to mám z té osičky snímat? Fotodiodou? A pak přivás na jaký vstup procesoru? (Zapojení) _________________ Nekamenujte mě, jsem tu nový a s elektronikou se pomalu seznamuji. Je to hodně blbej podpis, ale třeba ho budu brzo moct změnit
Tak jsem pozměnil nadpis, aby to vypovídalo debatě. Moje otázky stále platí: Jaký senzor na tu č/b osičku-fotodioda? Nebo nějaký jiný? Jak zapojit a postavit mechanicky? _________________ Nekamenujte mě, jsem tu nový a s elektronikou se pomalu seznamuji. Je to hodně blbej podpis, ale třeba ho budu brzo moct změnit
Založen: Nov 21, 2005 Příspěvky: 1218 Bydliště: Pardubice
Zaslal: st leden 13 2010, 13:53 Předmět:
EwanS napsal(a):
Jaký senzor na tu č/b osičku-fotodioda?
Ode mě už padla odpověď - fotozávora a kotouček s dírama po obvodu. Jako je v kuličkové myši. Nejjedndušší a spolehlivé řešení. Detekovat směr asi netřeba.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.