Zaslal: út březen 29 2016, 19:39 Předmět: AVR GCC: čtení stavu PINu portu v subr. ext. přerušení INT4
ahoj,
mohu chtít v podprogramu ext. přerušení INTn číst stav pinu nějaké brány?
nedaří se mi takový to vstup přečíst.
tohle mi nechodí, ikdyž logický analyzátor ukazuje na PE3 log1, čte se do proměnné stavB pořád jen nula:
Jestli se tak snažíš číst mechanický enkodér, tak ti tam můžou dělat neplechu zákmity. V obsluze přerušení povoluješ přerušení. Nevím, jak si s možnou reentrancí poradí samotné Cčko, ale ty tam používáš globální proměnné a to není dobré, to přerušení se může vyvolat několikrát po sobě a několikrát se do sebe vnořit.
Hlavní chyba bude ale v tom, že čteš PORTE a ne PINE.
volatile unsigned int NastavovanaHodnota = 0; // globální proměnné
ISR(<TBD>) // tohle je přerušení spouštěné hranou na pinu<>PE3
{
unsigned char stavE3;
stavE3 = CHECK_BIT(PORTE, 3); // PE3?
if (stavE3)
{
NastavovanaHodnota--;
}
else
{
NastavovanaHodnota++;
}
}
CHECK_BIT(BYTE,BIT) vrací 0, pokud je vstup v 0, jinak vrací jakoukoliv nenulovou hodnotu
Myslím že v gcc v avr-libc je už toto makro hotové, stačí jej použít:
Založen: Nov 20, 2012 Příspěvky: 1453 Bydliště: Praha
Zaslal: út březen 29 2016, 20:31 Předmět:
Rozhodně globální proměnné musí být "volatile". Pak je překladač umístí vždy do datové paměti a ne do registrů. Tohle je (v závislosti na další části programu a kvůli optimalizaci) často zdrojem chyb.
Tj. definici napiš jako:
kód:
volatile unsigned char ...
a ještě mně prosim prozraďte kterej Atmel má PORTE
ahoj, díky za reakce, jste rychlejší, toto je reakce na první odpověď:
díky už se to konečně pohlo, směr je je rozpoznán, čítá to ale většinou po dvou, až to poladím, dám vědět.
globální proměnné používám proto, abych je mohl zobrazit na displeji mimo podprogram přerušení.
v podprogramu přerušení po přečtení vstupu nechám čekat 10ms
na konci podprogramu přerušení shazuji bit příznaku pro čekající přerušení (je to tak?) CLEAR_BIT(EIFR,4);
protože další přerušení bývá obvykle za delší dobu než 200ms
to "několikrát se do sebe vnořit", to je pro mně novinka, je to opravdu tak?
díky moc
Naposledy upravil Enkoder dne út březen 29 2016, 20:37, celkově upraveno 1 krát.
na konci podprogramu přerušení shazuji bit příznaku pro čekající přerušení (je to tak?) CLEAR_BIT(EIFR,4);
Když před tím povolíš přerušení, tak je to k ničemu, pokud se EIFR,4 nastaví, přerušení se okamžitě vyvolá znovu (a EIFR se tím následně shodí) a tím se vnoří samo do sebe (přeruší se vykonávaná obsluha INT4 a zavolá se znovu ta samá obsluha INT4).
Naposledy upravil lesana87 dne út březen 29 2016, 20:45, celkově upraveno 1 krát.
Založen: Nov 20, 2012 Příspěvky: 1453 Bydliště: Praha
Zaslal: út březen 29 2016, 20:53 Předmět:
Když chceš v přerušení zakázat další přerušení, tak po vstupu do obsluhy přerušení vynuluj příslušný bit v EIMSK. Na konci před opětovným povolením v EIMSK vymaž příslušný bit v EIFR zápisem jedničky. Opravdu se nuluje zápisem jedničky.
@lesana87
s tím vnořováním samo do sebe nesouhlasím. Myslím, že tam bylo něco jako že se z ISR vrátí řízení zpět, provede se alespoň jedna instrukce a pak se zase (případně) zavolá ISR.
to je fajn parta tady, jsem mezi inteligenty
PORTE má arduino s ATmega2560
k enkoderu jsem dal odpory 10k a kondíky 33nF.
budu sledovat diskuzi, opravím to až zítra
void Inicializace_INT4(void)
{
EICRB |= (1 << ISC41) | (1 << ISC40); // reakce přerušení INT4 na vzestupnou hranu
SET_BIT(EIMSK,4); // povol přerušení od INT4
}
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.